Підводний апарат

Abstract

Підводний апарат, що містить легкий корпус, в якому розташовано рушійно-рульові комплекси з гребними гвинтами і маршовими електродвигунами, що закріплені на рамі в носовій і кормовій частині, лижі, акумуляторні батареї, ехолот, сигнальний буй, радіомаяк, кабель-трос, пристрій введення кабель-троса, блок управління, відеокамери і маніпулятори, який відрізняється тим, що в носі і кормі по правому і лівому бортах паралельно діаметральній площині підводного апарата розташовано підрулюючі пристрої. = An underwater vehicle comprises a lightweight body, which houses propulsion and rudder systems with a screw propeller and sustainer engines that are secured on a frame in forebody and stern, skis, batteries, a sonar, a signal buoy, a beacon, a cable wire, a device for introduction of a cable wire, a control unit, video cameras and manipulators. Maneuvering propulsion devices are located in the forebody and stern of the starboard and port of the diametric plane of the underwater vehicle.