Розробка засобів віртуального прототипування робототехнічних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБабкін Г. В.
dc.contributor.authorРибак О. Б.
dc.date.accessioned2026-01-28T09:33:40Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionРибак, О. Б. Розробка засобів віртуального прототипування робототехнічних систем : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / О. Б. Рибак ; наук. кер. Г. В. Бабкін. – Миколаїв : НУК, 2025. – 77 с.
dc.description.abstractУ роботі виконано аналіз методів та засобів проектування робототехнічних систем. Розроблено бібліотеку інтелектуальних модульних компонентів робототехнічних засобів у форматі URDF для сучасних середовищ моделювання. Описано процес розробки бібліотеки універсальних моделей під керуванням операційної системи ROS та їхньої натурної реалізації. Виконано натурну реалізацію прототипу симетричної крокуючої робототехнічної платформи на основі розроблених інтелектуальних модульних компонентів бібліотеки готових рішень.
dc.description.abstract1The robot has analyzed the methods and features of the design of robotic systems. A library of intelligent modular components of robotic techniques has been developed in the URDF format for modern modeling environments. The process of developing a library of universal models under the control of the ROS operating system and its fullscale implementation is described. A full-scale implementation of a prototype of a symmetrical robotic platform based on separate intelligent modular components of a library of ready-made solutions has been completed.
dc.description.provenanceSubmitted by Яна Волянська (yana.volianska@nuos.edu.ua) on 2026-01-21T07:35:55Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Рибак_magister_.pdf: 2334455 bytes, checksum: 34223a2404d6fd6704833fb369adb81d (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-28T09:26:09Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-28T09:33:19Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-28T09:33:40Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-01-28T09:33:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rybak _ magister: 2334455 bytes, checksum: 34223a2404d6fd6704833fb369adb81d (MD5) Previous issue date: 2025en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12063
dc.language.isouk
dc.subjectвіртуальне прототипування
dc.subjectпроєктування робототехнічних систем
dc.subjectмодульний принцип
dc.subjectмодульні компоненти
dc.subjectмоделювання
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectvirtual prototyping
dc.subjectrobotic system design
dc.subjectmodular principle
dc.subjectmodular components
dc.subjectmodeling
dc.titleРозробка засобів віртуального прототипування робототехнічних систем
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rybak _ magister
Розмір:
2.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЕІС та РК)
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" (Магістерські роботи)