Розробка засобів віртуального прототипування робототехнічних систем

Abstract

У роботі виконано аналіз методів та засобів проектування робототехнічних систем. Розроблено бібліотеку інтелектуальних модульних компонентів робототехнічних засобів у форматі URDF для сучасних середовищ моделювання. Описано процес розробки бібліотеки універсальних моделей під керуванням операційної системи ROS та їхньої натурної реалізації. Виконано натурну реалізацію прототипу симетричної крокуючої робототехнічної платформи на основі розроблених інтелектуальних модульних компонентів бібліотеки готових рішень.