Система керування кроковими двигунами

Abstract

Корисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що зовнішнє живлення 5 В та 12 В для мікроконтролера та крокового двигуна замінено на єдине загальне джерело 12 В, разом з тим вмикається кварцевий резонатор на вхід контролера, а система транзисторних підсилювачів з’єднаних за схемою спільного емітера замінена транзисторною збіркою ULN2003. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання кварцевого резонатора.