Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБілюк Іван Сергійович
dc.contributor.authorГаврилов Сергій Олексійович
dc.contributor.authorСавченко Олег Валерійович
dc.contributor.authorДорош Борис Олегович
dc.date.accessioned2025-05-07T11:42:31Z
dc.date.available2025-05-07T11:42:31Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionАналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора / І. С. Білюк, С. О. Гаврилов, О. В. Савченко, Б. О. Дорош // Грааль науки. – 2022. – № 21. – С. 105–112.
dc.description.abstractВ статті розглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-04-29T18:11:56Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 91_Савченко.pdf: 1089590 bytes, checksum: d933d6bdcee2a3fd52bc503d472526cd (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Rejected by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua), reason: Добрий день! Ця публікація вже є в реопзитарії за посиланням URI https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10136 on 2025-05-01T08:19:19Z (GMT)en
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-05-01T18:09:57Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 91_Савченко.pdf: 1089590 bytes, checksum: d933d6bdcee2a3fd52bc503d472526cd (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-07T11:35:31Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-07T11:41:30Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-07T11:42:31Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-05-07T11:42:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Biliuk (1).pdf: 1119672 bytes, checksum: 1734639ed01671f09366ac74a08be8e8 (MD5) Previous issue date: 2022en
dc.identifier.govdochttps://doi.org/10.36074/grail-of-science.28.10.2022.019
dc.identifier.issn2710-3056
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10314
dc.language.isouk
dc.subjectімітаційне моделювання
dc.subjectПД-регулятор
dc.subjectперехідна характеристика
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectсистема керування
dc.titleАналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Biliuk (1).pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті. Кафедра автоматики