Статті. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Pulse power supply for 3D printer(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Havrylov Serhii; Fomenko AndriiДокумент Automation of drilling rig rotor electric drive(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Модернізація системи керування електропривода стрічкового конвеєра(Authorpublishers miscellaneous, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Гуров Анатолій Петрович; Мельниченко Олексій ЮрійовичВ роботі досліджується конвеєр з системою автоматичного керування.Документ Автоматизований електропривод насоса для охолодження води(A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Бугрім Леонід Іванович; Перевозчиков Петро КостянтиновичВ роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування електропривода насоса для охолодження води при виробництві молока.Документ Підвищення точності керування у комплектних електроприводах шляхом використання нелінійних регуляторів(A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Бугрім Леонід Іванович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Трушкін Олександр ОлександровичВ сучасних системах керування електроприводами актуальною є задача досягнення бажаних показників якості керування. Використання нелінійних регуляторів (НР) сприяє успішному розв’язанню цієї задачі.Документ The model of the installation for hot galvanizing(A.T. International, 2024) Biliuk Ivan; Buhrim Leonid; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Trushkin Oleksandr OleksandrovychДокумент Система керування електроприводами промислового обладнання на базі мікроконтролера AVR(2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Чуб Євген Анатолійович; Янович Юрій ІвановичДокумент Спосіб модернізації електропривода подачі горизонтально-розточувального верстата(Mondial, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Муштаєв Михайло Дмитрович; Уляновський Євген Сергійович; Данько Олексій Олександрович; Андрєєв Павло СергійовичВ данній роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода подачі горизонтально-розточувального верстата з використанням системи векторного керування.Документ Спосіб модернізаії токарно-гвинторізного верстата моделі 1А64(Ühingu Teadus juhatus, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Костенко Юрій Олександрович; Мухін Олег Алімович; Камишанов Олексій Миколайович; Іванський Олександр АрсеновичВ роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода подачі токарно-гвинторізного верстата моделі 1А64.Документ Інвертор на базі мікроконтролера AVR(De Boeck, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Філоненко Руслан Юрійович; Ніколенко В’ячеслав Ігоревич; Васильєв Денис В’ячеславович; Катарама Владислав ОлексійовичВ роботі розглянуто варіант проектування інвертора з чистою синусоїдою на виході на базі мікроконтролера AVR.Документ Використання в лабораторному практикумі LEGO Mindstorms NXT та NI LabVIEW(Authorpublishers miscellaneous, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Чубчик Станіслав Сергійович; Чубчик Михайло СергійовичВ представленій роботі розглянуто сфери застосування мобільних роботів та робототехнічні комплекси для навчальних лабораторій вищих навчальних закладів.Документ Control system of robot manipulator based on digital controller(2021) Biliuk Ivan; Havrylov Serhii; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Моделювання тягового електропривода на базі вентильного двигуна(2021) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорошенко Станіслав ОлександровичРозглянуто побудову моделі та моделювання тягового електропривода автомобіля на основі вентильного електродвигуна, проаналізовано вплив параметрів системи керування електропривода на якість керування.Документ Система оптимального керування процесом гарячого цинкування(2017) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.; Гаврилов, С. О.; Курган, А. В.; Бугрим, Л. И.; Билюк, И. С.; Гаврилов, С. О.; Курган, А. В.; Bugrim, L.; Bilyuk, I.; Gavrilov, S.; Kurgan, A.Синтезована система оптимального керування процесом гарячого цинкування. Наведено методику розрахунку параметрів оптимальної системи керування. У якості критерію оптимальності обрано квадратичний показник якості. Виконано розрахунок параметрів оптимальної системи керування процесом гарячого цинкування. Проведено імітаційне моделювання спроектованої системи керування. Показано, що синтезована система оптимального керування забезпечує плавність та високу швидкодію процесу гарячого цинкування.Документ Модернізація промислових роботів(2020) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Садовий, О. С.; Савченко, О. В.; Фоменко, А. М.; Козаченко, А. В.; Shareyko, D. Yu.; Biliuk, I. S.; Sadovuy, O. S.; Savchenko, O. V.; Fomenko, A. M.; Kozachenko, A. V.Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.Документ Динаміка асинхронного електропривода з нечітким регулятором в системах водопостачання(2019) Білюк, І. С.; Бугрім, Л. І.; Гаврилов, С. О.; Кириченко, О. С.; Фоменко, А. М.; Шарейко, Д. Ю.; Biliuk, I.; Buhrim, L.; Havrylov, S.; Kyrychenko, O.; Fomenko, A.; Shareiko, D.У роботі досліджено перехідні процеси в асинхронному електроприводі насосного агрегату з ПІД-подібним нечітким регулятором. Виконано порівняльний аналіз якості керування в системі з класичним та нечітким регуляторами. Обґрунтовано застосування нечіткого регулятора в асинхронному електроприводі насосного агрегату системи водопостачання та доведено, що використання нечіткої логіки призводить до підвищення якості перехідного процесу системи. Моделювання проведено за допомогою пакету прикладних математичних програм Scilab.Документ Чисельне тримірне моделювання термоелектричного охолоджувача вимірювального електроустаткування автоматичних систем(2018) Кириченко, О. С.; Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.; Фоменко, А. М.; Гаврилов, С. О.; Бугрім, Л. І.У статті викладено основні результати чисельного тримірного моделювання термоелектричного охолоджувача вимірювального електроустаткування автоматичних систем. У дослідженні побудовано тримірну математичну модель термоелектричного охолоджувача з габаритними розмірами 23×23 мм, який містить 71 P-N-перехід. На основі тримірної математичної моделі отримано картини розподілу електричного потенціалу, густини струму, напруженості електричного поля, стаціонарного теплового поля та резистивного нагріву з об’єму термоелектричного охолоджувача. Також досліджено вплив матеріалу контактних пластин між напівпровідниками P- та N-типу на ефективність термоелектричного охолодження.Документ Інтелектуальна система керування електропривода камери телевізійного спостереження(2018) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Майборода, О. В.; Shareiko, D. Yu.; Bilyuk, I. S.; Fomenko, A. M.; Savchenko, O. V.; Mayboroda, O. V.Розглянуто тиристорний електропривод постійного струму, система керування в якому побудована на основі самонавчальної нейронної сітки. Використовуючи властивості нелінійності здійснено налаштування з покращенням швидкодійності та зменшенням помилки керування. Проведено дослідження та порівняльний аналіз інтелектуальної системи керування та лінійної системи керування електропривода постійного струму. Доведено перевагу інтелектуальної системи керування в електроприводі камери спостереження.Документ Діапазон регулювання у комплектних електроприводах(2018) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Курепін, В. М.; Shareiko, D.; Bilyuk, I.; Fomenko, A.; Savchenko, O.; Kurepin, V.Розглянуто зв'язок законів керування та частотного діапазону робочих процесів у комплектних електроприводах верстатів з ЧПК. Обґрунтовано використання математичного моделювання для дослідження частотного діапазону систем керування електроприводами. Досліджено динаміку системи автоматичного керування при використанні різних типів регуляторів швидкості та струму. Доведено доцільність вибору закону керування в комплектних електроприводах залежно від частотного діапазону технологічних процесів.Документ Синтез слідкувальної системи на основі п’єзоелектричного двигуна(2016) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Кириченко, О. С.; Shareiko, D.; Bilyuk, I.; Fomenko, A.; Savchenko, O.; Kirichenko, A.Розглянуто особливості функціонування слідкувальної системи на основі п’єзоелектричного двигуна. Проаналізовано структурну схему системи керування деформацією п’єзоперетворювача. Проведено дослідження абсолютної стійкості системи керування деформацією п’єзоперетворювача для нано- і мікpопеpеміщень при детермінованих діях на основі критерію Якубовича. Отримано аналітичні вирази для синтезу слідкувальної системи керування на основі п’єзоелектричного двигуна з можливістю переходу від крокового режиму роботи до безперервного та навпаки.