Модернізація системи керування універсального вертикально-свердлильного верстата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБугрім Леонід Іванович
dc.contributor.authorПравник Андрій Петрович
dc.date.accessioned2025-01-17T21:48:29Z
dc.date.available2025-01-17T21:48:29Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі головного руху вертикально-свердлильного верстата на основі асинхронного двигуна з корткозамкнутим ротором. Мета роботи – заміна застарілої релейно-контакторної системи керування на сучасний частотний перетворювач зі скалярним керуванням. Також провести синтез системи керування асинхроним двигуном з короткозамкнутим ротором привода верстата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі верстата на основі асинхронного двигуна з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто компонування, технічні характеристики та електрообладнання вертикально-свердлильного верстата моделі 2Н118-1. Проведено аналіз систем керування електропривода головного руху. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 та 4 наведено функціональну схеми системи керування електропривода верстата. Обґрунтовано вибір елементів системи керування електропривода. Розроблено структурну схему системи керування електропривода верстата та розраховано параметри її елементів. Проведено моделювання системи керування електропривода в MATLAB. Досліджено вплив параметрів регуляторів електропривода на якість керування. В розділі 5 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1The object of research is transient processes in the electric drive of the main motion of a vertical drilling machine based on an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor. The purpose of the work is to replace the outdated relay-contactor control system with a modern frequency converter with scalar control. Also, to synthesize the control system for an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor of the machine drive. Research methods are modeling of transient processes in the electric drive of a machine based on an asynchronous motor using modern theory of automatic control and electric drive, simulation modeling in MATLAB, processing and analysis of the results obtained. The first section considers the layout, technical characteristics and electrical equipment of the vertical drilling machine model 2N118-1. An analysis of the control systems of the main motion electric drive is carried out. Section 2 contains the choice and justification of the scientific research method, the research algorithm and the method for solving the task. Sections 3 and 4 present the functional diagram of the machine tool electric drive control system. The choice of elements of the electric drive control system is justified. A structural diagram of the machine tool electric drive control system is developed and the parameters of its elements are calculated. The electric drive control system is simulated in MATLAB. The influence of the parameters of the electric drive regulators on the quality of control is studied. Section 5 considers issues of labor protection. The appendix contains slides of a multimedia presentation.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-17T21:48:29Z No. of bitstreams: 1 Правник_6371м_.pdf: 4760643 bytes, checksum: f19f488c412fb9e6ca98a0c05bdaf295 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-17T21:48:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Правник_6371м_.pdf: 4760643 bytes, checksum: f19f488c412fb9e6ca98a0c05bdaf295 (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9596
dc.language.isouk
dc.subjectскалярне керування
dc.subjectмоделювання
dc.subjectпривод головного руху
dc.subjectвертикально-свердлильний верстат
dc.titleМодернізація системи керування універсального вертикально-свердлильного верстата
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Правник_6371м_.pdf
Розмір:
4.54 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики