Система комп’ютерного зору робототехнічного комплексу

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці системи комп’ютерного зору робототехнічного комплексу для автоматизації керування рухом мобільної платформи. Робота має послідовну структуру. У першому розділі проводиться аналіз сфер застосування робототехнічних систем, інтегрованих з технологіями комп’ютерного зору, а також розглядаються сучасні методи та підходи до їх реалізації. У другому розділі формується архітектура розроблюваної системи та здійснюється вибір апаратних і програмних засобів. У третьому розділі виконується налаштування апаратної частини комплексу, розробка програмного забезпечення для керування рухом мобільної платформи, а також тестування системи з подальшим аналізом її ефективності та виявленням можливих шляхів покращення. У четвертому розділі наведено питання охорони праці та впливу робототехнічних систем на навколишнє середовище.