Автоматизація керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Блінцов В. С.
Сірівчук А. С.
Надточий А. В.
Надточій В. А.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У монографії викладено загальні відомості про автономні ненаселені підводні апарати, які мають у своєму складі буксирувані радіобуї для оперативного зв’язку з береговим центром керування. Наведено відомості про математичне моделювання системи "автономний ненаселений підводний апарат–кабель-буксир–радіобуй" та описано результати синтезу їх систем автоматичного керування. Для наукових співробітників, спеціалістів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів, які досліджують, проектують та вивчають засоби підводної робототехніки.
Опис
Автоматизація керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм : монографія / В. С. Блінцов, А. С. Сірівчук, А. В. Надточий, В. А. Надточій ; за ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : Іліон, 2022. – 196 с.