Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГерасін, О. С.
dc.contributor.authorGerasin, O. S.
dc.date.accessioned2020-01-03T07:51:00Z
dc.date.available2020-01-03T07:51:00Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionГерасін, О. С. Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 / О. С. Герасін ; наук. кер. Ю. П. Кондратенко ; МОН України ; НУК ім. адмірала Макарова. – Миколаїв, 2019. – 293 с.en_US
dc.description.abstractДисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП) для переміщення робочого інструменту по феромагнітних поверхнях (ФП).en_US
dc.description.abstractThe dissertation is devoted to the actual issues of developing models and various means for increasing the effectiveness of control systems of multipurpose mobile robots (MMRs) for moving the working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2779
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.516:004.896(043.3)
dc.subjectавтоматизаціяen_US
dc.subjectбагатозв'язна система автоматичного керуванняen_US
dc.subjectкомп’ютеризована система контролю і керуванняen_US
dc.subjectнейро-нечіткі технологіen_US
dc.subjectмобільний робот багатоцільового призначенняen_US
dc.subjectідентифікація притискного зусилляen_US
dc.subjectдатчик проковзуванняen_US
dc.subjectautomationen_US
dc.subjectinterrelated automatic control systemen_US
dc.subjectcomputerized control systemen_US
dc.subjectneuro-fuzzy technologiesen_US
dc.subjectmultipurpose mobile roboten_US
dc.subjectidentification of clamping forceen_US
dc.subjectslip displacement sensoren_US
dc.titleМоделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхняхen_US
dc.title.alternativeModels and means of the control systems of multipurpose mobile robots on ferromagnetic surfacesen_US
dc.typeOtheren_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
dis_Gerasin_.pdf
Розмір:
13.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
дисертація
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації