Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях
Loading...
Date
Authors
Герасін, О. С.
Gerasin, O. S.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Дисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП) для переміщення робочого інструменту по феромагнітних поверхнях (ФП).
Description
Герасін, О. С. Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 / О. С. Герасін ; наук. кер. Ю. П. Кондратенко ; МОН України ; НУК ім. адмірала Макарова. – Миколаїв, 2019. – 293 с.
Keywords
автоматизація , багатозв'язна система автоматичного керування , комп’ютеризована система контролю і керування , нейро-нечіткі технологі , мобільний робот багатоцільового призначення , ідентифікація притискного зусилля , датчик проковзування , automation , interrelated automatic control system , computerized control system , neuro-fuzzy technologies , multipurpose mobile robot , identification of clamping force , slip displacement sensor