Автоматизована система керування електропривода механізму пересування портального крана

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра складається з 95 сторінок: з 85 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 7 таблиць, 21 рисунку, 24 літературних джерел, 1 додатку на 10 сторінках. Мета роботи – дослідження динамічних властивостей системи керування автоматизованого електропривода механізму пересування портального крана. У розділі 1 розглянутий стан та тенденції розвитку сучасного кранового обладнання, зроблений огляд літератури та розробок за темою, розглянуті загальні питання автоматизації вантажно-розвантажувальних робіт і переміщення вантажів, вибраний портальний кран вантажопідйомністю 16 тонн. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження для вирішення поставленої задачі, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження. У розділі 3 виконаний статичний розрахунок і вибір двигуна механізму пересування портального крана. Виконаний аналіз існуючих систем керування двигунами перемінного струму, вибрана новітня модель перетворювача частоти Mitsubishi серії FR-F740, наведені його дані та технічний опис. У розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування, в результаті чого обрана схема системи керування, що забезпечуює найкращі параметри налагодження регулятора швидкості, які показали, що розглянута система задовольняє вимогам, які пред'являються до електроприводів транспортуючих механізмів. В розділі 5 розглянуті питання з охорони праці при експлуатації електрообладнання портального крана. Додаток містить 10 слайдів мультимедійної презентації.