Розробка та дослідження системи керування електропривода автоматичної буксирної лебідки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВасальєв О.Г
dc.contributor.authorБиков Микита Андрійович
dc.date.accessioned2025-01-20T18:31:05Z
dc.date.available2025-01-20T18:31:05Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.description.abstractМета роботи – удосконалення системи керування електропривода суднової лебідки на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У розділі 1 наведений огляд літератури та розробок за темою, розглянуті типи та робота буксирних пристроїв, наведені технічні дані буксирної лебідки з електричним приводом ЛЕ-38 та її існуюча схема керування. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 вибраний асинхронний електродвигун для привода лебідки, наведена класифікація суднових електроприводів, розглянуті існуючі системи авторегулювання автоматичних буксирних лебідок; проаналізовані способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти серії Siemens Micromaster 440, наведені його технічні дані. В розділі 4 на основі функціональної схеми електропривода зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. Проведений аналіз динаміки спроектованої системи керування при різних законах керування.
dc.description.abstract1The purpose of the work is to improve the control system of the electric drive of a ship's winch based on the use of regulated asynchronous motors. Section 1 provides a review of the literature and developments on the topic, considers the types and operation of towing devices, provides technical data of the towing winch with an electric drive LE-38 and its existing control scheme. Section 2 substantiates and selects the method of scientific research, builds a structural and logical scheme of the master's research, substantiates the method of solving the research problem. Section 3 selects an asynchronous electric motor for the winch drive, provides a classification of ship's electric drives, considers existing auto-regulation systems of automatic towing winches; analyzes methods of controlling the speed of an asynchronous motor. A three-phase frequency converter of the Siemens Micromaster 440 series is selected to control the selected motor, and its technical data is given. In section 4, based on the functional diagram of the electric drive, a mathematical description of the elements of the control system is made, calculations are made for their selection, computational dynamic models of the control system are compiled, and its dynamic properties are analyzed. The dynamics of the designed control system under different control laws are analyzed.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-20T18:31:05Z No. of bitstreams: 1 1_Каф.автоматики_гр.6372м_Биков_букс.леб._з.2024_рук.Васильев.pdf: 3221843 bytes, checksum: 4864fe94fc5522567496121b823f5ae0 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-20T18:31:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1_Каф.автоматики_гр.6372м_Биков_букс.леб._з.2024_рук.Васильев.pdf: 3221843 bytes, checksum: 4864fe94fc5522567496121b823f5ae0 (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9623
dc.language.isouk
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectаналіз динаміки
dc.subjectбуксирна лебідка
dc.subjectматематична модель
dc.subjectметодологія дослідження
dc.subjectсистема керування
dc.subjectтиристорний електропривод
dc.subjectсуднове обладнання
dc.titleРозробка та дослідження системи керування електропривода автоматичної буксирної лебідки
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
1_Каф.автоматики_гр.6372м_Биков_букс.леб._з.2024_рук.Васильев.pdf
Розмір:
3.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики