Розробка та дослідження системи керування електропривода автоматичної буксирної лебідки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВасальєв О. Г.
dc.contributor.authorБиков Микита Андрійович
dc.date.accessioned2025-01-20T18:31:05Z
dc.date.available2025-01-20T18:31:05Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.descriptionБиков, М. А. Розробка та дослідження системи керування електропривода автоматичної буксирної лебідки : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / М. А. Биков ; наук. кер. О. Г. Васильєв. – Миколаїв : НУК, 2024. – 113 с.
dc.description.abstract Кваліфікаційна робота магістра складається з 112 сторінок: 100 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 10 таблиць, 31 рисунків, 19 літературних джерел, 1 додатку на 12 сторінках. Мета роботи – удосконалення системи керування електропривода суднової лебідки на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У розділі 1 наведений огляд літератури та розробок за темою, розглянуті типи та робота буксирних пристроїв, наведені технічні дані буксирної лебідки з електричним приводом ЛЕ-38 та її існуюча схема керування. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 вибраний асинхронний електродвигун для привода лебідки, наведена класифікація суднових електроприводів, розглянуті існуючі системи авторегулювання автоматичних буксирних лебідок; проаналізовані способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти серії Siemens Micromaster 440, наведені його технічні дані. В розділі 4 на основі функціональної схеми електропривода зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. Проведений аналіз динаміки спроектованої системи керування при різних законах керування. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода суднової буксирної лебідки. Додаток містить 12 слайдів мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1The master's qualification work consists of 112 pages: 100 pages of explanatory note, 5 sections, 10 tables, 31 figures, 19 literary sources, 1 appendix on 12 pages. The purpose of the work is to improve the control system of the ship's winch electric drive based on the use of regulated asynchronous motors. Section 1 provides a review of the literature and developments on the topic, considers the types and operation of towing devices, provides technical data of the towing winch with an electric drive LE-38 and its existing control scheme. Section 2 substantiates and selects the method of scientific research, builds a structural and logical scheme of the master's research, substantiates the method of solving the research problem. In section 3, an asynchronous electric motor is selected for the winch drive, a classification of ship electric drives is given, existing auto-regulation systems of automatic towing winches are considered; methods of controlling the speed of an asynchronous motor are analyzed. A three-phase frequency converter of the Siemens Micromaster 440 series is selected to control the selected motor, and its technical data are given. In section 4, based on the functional diagram of the electric drive, a mathematical description of the elements of the control system is made, calculations are made for their selection, calculation dynamic models of the control system are compiled, and its dynamic properties are analyzed. The dynamics of the designed control system is analyzed under different control laws. In section 5, labor protection issues are considered during the operation of the electric drive of a ship towing winch. The appendix contains 12 slides of a multimedia presentation.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-20T18:31:05Z No. of bitstreams: 1 1_Каф.автоматики_гр.6372м_Биков_букс.леб._з.2024_рук.Васильев.pdf: 3221843 bytes, checksum: 4864fe94fc5522567496121b823f5ae0 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-20T18:31:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1_Каф.автоматики_гр.6372м_Биков_букс.леб._з.2024_рук.Васильев.pdf: 3221843 bytes, checksum: 4864fe94fc5522567496121b823f5ae0 (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9623
dc.language.isouk
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectаналіз динаміки
dc.subjectбуксирна лебідка
dc.subjectматематична модель
dc.subjectметодологія дослідження
dc.subjectсистема керування
dc.subjectтиристорний електропривод
dc.subjectсуднове обладнання
dc.subject141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''
dc.subjectautomation
dc.subjectdynamics analysis
dc.subjecttowing winch
dc.subjectmathematical model
dc.subjectresearch methodology
dc.subjectcontrol system
dc.subjectthyristor electric drive
dc.subjectship equipment
dc.titleРозробка та дослідження системи керування електропривода автоматичної буксирної лебідки
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bykov_magister.pdf
Розмір:
3.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка"