Система керування електроприводами подач фрезерного верстата
| dc.contributor.advisor | Черно Олександр Олександрович | |
| dc.contributor.author | Пшеничний Павло Олександрович | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-02T09:57:42Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description | Пшеничний, П. О. Система керування електроприводами подач фрезерного верстата : бакалаврська робота ; спец. 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка" / П. О. Пшеничний ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2026. – 62 с. | |
| dc.description.abstract | У роботі виконано розробку комп’ютеризованої системи керування електроприводами подач фрезерного верстата. У межах роботи проведено аналіз об’єкта керування, розроблено функціональну та структурну схеми системи, а також визначено параметри її основних елементів. На основі математичного опису електропривода побудовано динамічну модель системи керування та здійснено синтез коригуючих пристроїв. Виконано розрахунок перехідних процесів, досліджено показники якості функціонування системи та проведено оцінювання її стійкості. Отримані результати підтвердили відповідність розробленої системи заданим технічним вимогам щодо точності та динамічних характеристик. Окремий розділ роботи присвячено питанням охорони праці під час експлуатації вертикально-фрезерного верстата. Розглянуто основні виробничі небезпеки та заходи, спрямовані на забезпечення безпечних умов праці. | |
| dc.description.abstract1 | The thesis deals with the development of a computerized control system for the feed drives of a milling machine. The work includes an analysis of the control object, the development of the functional and structural diagrams of the system, and the determination of the parameters of its main components. Based on the mathematical description of the electric drive, a dynamic model of the control system was developed and the synthesis of compensating devices was carried out. The transient responses were calculated, the quality indicators of the system operation were investigated, and its stability was evaluated. The obtained results confirmed that the developed system satisfies the specified technical requirements in terms of accuracy and dynamic characteristics. A separate section of the thesis is devoted to occupational safety issues during the operation of a vertical milling machine. The main industrial hazards and measures aimed at ensuring safe working conditions are considered. | |
| dc.description.provenance | Submitted by Андрій Топалов (andrii.topalov@nuos.edu.ua) on 2026-06-25T18:43:47Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Пшеничний П.О. Кваліфікаційна робота (1).pdf: 1535663 bytes, checksum: e330efc6f6c8af70883c9dfc72e528c1 (MD5) | en |
| dc.description.provenance | Step: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-07-02T09:51:51Z (GMT) | en |
| dc.description.provenance | Step: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-07-02T09:57:18Z (GMT) | en |
| dc.description.provenance | Step: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-07-02T09:57:42Z (GMT) | en |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2026-07-02T09:57:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pshenychnyi P.O._bakalavr.pdf: 1535663 bytes, checksum: e330efc6f6c8af70883c9dfc72e528c1 (MD5) Previous issue date: 2026 | en |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/13268 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.subject | фрезерний верстат | |
| dc.subject | коригуючі пристрої | |
| dc.subject | електродвигун | |
| dc.subject | електропривод автоматичне керування | |
| dc.subject | динамічна модель | |
| dc.subject | моделювання | |
| dc.subject | milling machine | |
| dc.subject | compensating devices | |
| dc.subject | electric motor | |
| dc.subject | electric drive | |
| dc.subject | automatic control | |
| dc.subject | dynamic model | |
| dc.subject | simulation | |
| dc.subject | 174 "Автоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка" | |
| dc.title | Система керування електроприводами подач фрезерного верстата | |
| dc.type | BachelorWork |