Refining the classification of underwater missions performed using underwater complexes withflexible connections
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Blintsov, O. V.
Burunina, Z. Yu.
Voitasyk, A. M.
Блінцов, О. В.
Буруніна, Ж. Ю.
Войтасик, А. М.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
The concept “underwater complex with flexible connections” has been introduced to the field of marine robotics. Advanced underwater technologies that are implemented with the help of underwater vehicles and complexes with flexible connections are considered, and the main features of their operation are established. The existing systems for classification of tethered underwater vehicles are supplemented with classification features that take into account basic underwater technologies, surface conditions for underwater works, characteristics of underwater space, and intended purpose.
Для галузі морської робототехніки введено поняття «підводний комплекс з гнучкими зв’язками». Розглянуто сучасні підводні технології, що реалізуються за допомогою підводних апаратів і комплексів з гнучкими зв’язками та встановлено основні особливості їх експлуатації. Існуючі системи класифікації прив’язних підводних апаратів доповнено класифікаційними ознаками, які враховують базові підводні технології, надводні умови проведення підводних робіт, характеристики підводного простору та використання за призначенням.
Для галузі морської робототехніки введено поняття «підводний комплекс з гнучкими зв’язками». Розглянуто сучасні підводні технології, що реалізуються за допомогою підводних апаратів і комплексів з гнучкими зв’язками та встановлено основні особливості їх експлуатації. Існуючі системи класифікації прив’язних підводних апаратів доповнено класифікаційними ознаками, які враховують базові підводні технології, надводні умови проведення підводних робіт, характеристики підводного простору та використання за призначенням.
Опис
Blintsov, O. V. Refining the classification of underwater missions performed using underwater complexes withflexible connections = Уточнення класифікації підводних місій, що виконуються із застосуванням підводних комплексів з гнучкими зв’язками / O. V. Blintsov, Z. Yu. Burunina, A. M. Voitasyk // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – P. 36–43.
Ключові слова
underwater complex, flexible connection, classification, tethered underwater vehicle, underwater works, підводний комплекс, гнучкий зв'язок, класифікація, прив’язний підводний апарат, підводні роботи