Система керування кроковими двигунами для промислового технологічного обладнання з числовим програмним керуванням

Abstract

Корисна модель відноситься до промислових роботів та верстатів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Модель відрізняється тим, що було додано більш потужний мікроконтролер Atmega16, який має більше портів вводу і виводу та більший об’єм пам’яті. Додано керування мікроконтролером через паралельний порт LPT та інтерфейс RS-232 з використанням мікросхеми FT232RL. Також виведені шість кінцевих вимикачів для осей X, Y, Z. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції.