Аналіз системи керування електропривода скребкового конвеєра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВасильєв О.Г.
dc.contributor.authorКоч Віктор Володимирович
dc.date.accessioned2025-01-20T18:39:36Z
dc.date.available2025-01-20T18:39:36Z
dc.date.issued2024-12-20
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – система керування електропривода скребкового конвеєра моделі ТЛС-200. Мета роботи – вибір оптимальної системи керування електропривода скребкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У розділі 1 наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів, вибраний найбільш підходящий тип електродвигуна, а для керування ним вибраний перетворювач типу VFD-C2000, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування скребкового конвеєра. Таким чином, основна мета роботи виконана.
dc.description.abstract1The object of the study is the control system of the electric drive of the scraper conveyor model TLS-200. The purpose of the work is to select the optimal control system of the electric drive of the scraper conveyor and study its dynamic properties. Section 1 provides an analysis of the current state of converter drive technology, a literature review of sources on the study of speed control systems of an automated electric drive is conducted. Section 2 substantiates and selects the method of scientific research, builds a structural and logical scheme of the master's research, substantiates the method of solving the research problem. In section 3, an analysis of existing types of electric motors is performed, the main requirements for electric drives are given, the most suitable type of electric motor is selected, and a VFD-C2000 converter is selected to control it, its technical data are given. In section 4, a mathematical description of the elements of the control system is made, calculations are made for their selection, calculation dynamic models of the control system are compiled and an analysis of its dynamic properties when changing the control laws is performed. Taking into account the obtained research results, a scheme with a PI regulator and a filter at the input to the system was finally selected for the control system. The obtained results confirm the solution of the problems of improving the dynamic qualities of the control system of the scraper conveyor. Thus, the main goal of the work is achieved.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-01-20T18:39:36Z No. of bitstreams: 1 3_Каф.автоматики_гр.6371мз_Коч_скр.конв_з.2024_рук.Васильев.pdf: 2605547 bytes, checksum: cff8c6736b4d1e90b5be6f517709f4ac (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-01-20T18:39:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3_Каф.автоматики_гр.6371мз_Коч_скр.конв_з.2024_рук.Васильев.pdf: 2605547 bytes, checksum: cff8c6736b4d1e90b5be6f517709f4ac (MD5) Previous issue date: 2024-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9625
dc.language.isouk
dc.subjectаналіз динаміки
dc.subjectматематична модель
dc.subjectскребковий конвеєр
dc.subjectтиристорний електропривод
dc.subjectтранспортуючі машини
dc.subjectсистема керування
dc.titleАналіз системи керування електропривода скребкового конвеєра
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
3_Каф.автоматики_гр.6371мз_Коч_скр.конв_з.2024_рук.Васильев.pdf
Розмір:
2.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи. Кафедра автоматики