Автоматизований електропривод зварювального обертача

Abstract

Об'єкт дослідження - перехідні процеси в асинхронному електроприводі обертання планшайби зварювального обертача. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода обертання планшайби зварювального обертача. Методи дослідження — моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі обертання планшайби зварювального обертача з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в МATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено конструкції, основні технічні характеристики та принци дії зварювальних обертачів. У розділі 2 наведено функціональну схему автоматизованого електропривода та обґрунтовано вибір його елементів. Розділ 3 містить математичний опис автоматизованого електропривода та розрахунок параметрів його елементів. Досліджено динаміку електропривода за допомогою MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.