Основи автоматичного керування групою автономних ненаселених підводних апаратів
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Блінцов В. С.
Алоба Л. Т.
Надточий А. В.
Надточій В. А.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У монографії викладено загальні відомості про автономні ненаселені підводні апарати, які призначені для групового застосування при виконанні спільних підводних місій пошукового та природоохоронного спрямування. Наведено відомості про способи організації керування групою апаратів та методи дослідження їх систем автоматичного керування. Розглянуті задачі автоматизації керування безекіпажним надводним судном як носієм групи автономних ненаселених підводних апаратів. Для наукових співробітників, спеціалістів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів, які досліджують, проектують та вивчають засоби підводної робототехніки.
Опис
Основи автоматичного керування групою автономних ненаселених підводних апаратів : монографія / В. С. Блінцов, Л. Т. Алоба, А. В. Надточий, В. А. Надточій ; за ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : Іліон, 2022. – 147 с.