Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, С. В.
dc.date.accessioned2015-12-11T09:37:43Z
dc.date.available2015-12-11T09:37:43Z
dc.date.issued2010
dc.descriptionБлінцов, С. В. Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж / С. В. Блінцов // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 4. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24969/22425.en_US
dc.description.abstractРозглянуто побудову високоефективної системи автоматичного керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж, яку можна синтезувати в умовах невизначеності. Показано, що керування не тільки за швидкістю, але й прискоренням забезпечує плавну динаміку руху без різких ривків керуючої напруги і коливань швидкості. = The design of high-performance automatic speed and acceleration control system for underwater vehicle movement on the basis of artificial neural networks is considered. The system can be synthesized under uncertainty. It is shown that both speed and acceleration control provide the smooth dynamics of movement without abrupt jerks of the control voltage and speed fluctuations.en_US
dc.description.provenanceSubmitted by Анастасія Лукашина (anastasia.lukashina@nuos.edu.ua) on 2015-12-11T09:37:43Z No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 506812 bytes, checksum: e5c7b96f82220f1dff8a2627fd8ab2b6 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2015-12-11T09:37:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 506812 bytes, checksum: e5c7b96f82220f1dff8a2627fd8ab2b6 (MD5)en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1785
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.52:629
dc.subjectпідводний апаратen_US
dc.subjectсистема автоматичного керуванняen_US
dc.subjectштучна нейронна мережаen_US
dc.subjectумови невизначеностіen_US
dc.subjectінверсна модельen_US
dc.subjectunderwater vehicleen_US
dc.subjectautomatic control systemen_US
dc.subjectartificial neural networken_US
dc.subjectuncertaintyen_US
dc.subjectinverse modelen_US
dc.titleАвтоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мережen_US
dc.typeArticleen_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov.pdf
Розмір:
494.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (СЕЕС)