Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж
| dc.contributor.author | Блінцов, С. В. | |
| dc.date.accessioned | 2015-12-11T09:37:43Z | |
| dc.date.available | 2015-12-11T09:37:43Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description | Блінцов, С. В. Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж / С. В. Блінцов // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 4. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24969/22425. | en_US |
| dc.description.abstract | Розглянуто побудову високоефективної системи автоматичного керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж, яку можна синтезувати в умовах невизначеності. Показано, що керування не тільки за швидкістю, але й прискоренням забезпечує плавну динаміку руху без різких ривків керуючої напруги і коливань швидкості. = The design of high-performance automatic speed and acceleration control system for underwater vehicle movement on the basis of artificial neural networks is considered. The system can be synthesized under uncertainty. It is shown that both speed and acceleration control provide the smooth dynamics of movement without abrupt jerks of the control voltage and speed fluctuations. | en_US |
| dc.description.provenance | Submitted by Анастасія Лукашина (anastasia.lukashina@nuos.edu.ua) on 2015-12-11T09:37:43Z No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 506812 bytes, checksum: e5c7b96f82220f1dff8a2627fd8ab2b6 (MD5) | en |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2015-12-11T09:37:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 506812 bytes, checksum: e5c7b96f82220f1dff8a2627fd8ab2b6 (MD5) | en |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1785 | |
| dc.language.iso | other | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | УДК;681.52:629 | |
| dc.subject | підводний апарат | en_US |
| dc.subject | система автоматичного керування | en_US |
| dc.subject | штучна нейронна мережа | en_US |
| dc.subject | умови невизначеності | en_US |
| dc.subject | інверсна модель | en_US |
| dc.subject | underwater vehicle | en_US |
| dc.subject | automatic control system | en_US |
| dc.subject | artificial neural network | en_US |
| dc.subject | uncertainty | en_US |
| dc.subject | inverse model | en_US |
| dc.title | Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж | en_US |
| dc.type | Article | en_US |