Підвищення ефективності системи керування електропривода промислового робота
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Epi
Анотація
В роботі виконано підвищення точності системи автоматичного керування ланцюгами промислового робота.
Опис
Підвищення ефективності системи керування електропривода промислового робота / І. С. Білюк, О. В. Савченко, О. Г. Васильєв, І. М. Смирнова, О. Ю. Мельниченко, Д. О. Мєркулов // Proceedings of the 9th Intern. Scientific and Practical Conf. "Current Issues and Prospects for The Development of Scientific Research". –Orléans : Epi, 2024. – № 46 (205). – P. 321–335.
Ключові слова
система керування, моделювання, перехідна характеристика, промисловий робот