Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКушнір, Володимир Олександрович
dc.contributor.authorКондратенко, Юрій Пантелійович
dc.contributor.authorТопалов, Андрій Миколайович
dc.contributor.authorГерасін, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorТростинський, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorРижков, Ростислав Сергійович
dc.date.accessioned2021-12-13T09:09:52Z
dc.date.available2021-12-13T09:09:52Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionПат. 104113 Україна. Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням / В. О. Кушнір, Ю. П. Кондратенко, А. М. Топалов, О. С. Герасін, М. М. Тростинський, Р. С. Рижков (Україна). – Заявл. 13.07.2015 ; опубл. 12.01.2016, Бюл. № 1.uk_UA
dc.description.abstractМобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані між собою за допомогою двостороннього редуктора. Ведене колесо оснащене механізмом повороту у вигляді черв'ячного редуктора. Кожне колесо покрите фрикційним матеріалом в зоні контактування з поверхнею. Вакуумний захватний пристрій безконтактного типу виконаний у вигляді повітряного гвинта. Камера встановлена на рамі із забезпеченням відповідного зазору між єдиною відкритою стороною циліндричної камери та довільно орієнтованою у робочому просторі поверхнею. Повітряний гвинт виконаний у вигляді двох лопатей. Вакуумний захватний пристрій безконтактного типу встановлений у центральній частині плоскої рами у відповідному круглому отворі.uk_UA
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4738
dc.language.isoukuk_UA
dc.titleМобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхнямuk_UA
dc.title22016
dc.typeOtheruk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
104113.pdf
Розмір:
302.1 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
патент
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Патенти на винаходи