Мікропроцесорна система керування електроприводами промислового обладнання

Abstract

1. Система керування кроковими двигунами, що містить принципову схему, на якій розташовані мікроконтролер, кварцовий резонатор, кнопки керування, сигнальні світлодіоди, лінійні стабілізатори напруги, роз'єми зовнішніх підключень, мікросхема FT232R, релейні виходи, роз'єми програмування контролера через інтерфейс ISP та JTAG, енкриментальний енкодер, гальванічна розв'язка мікроконтролера, мікросхема TB6600HQ, символьний дисплей 20×4 HD44780, мікроконтролер Atmegal28 та кінцеві вимикачі, яка відрізняється тим, що додатково містить вивід широтно-імпульсного регулятора, для підключення двигуна постійного струму. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить мікросхему IR2121 для керування силовим транзистором виводу широтно-імпульсного регулятора.