Розробка мікроконтролерної системи наливання нафтопродуктів у складі паливороздавального комплексу

Abstract

Дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення для мікроконтролерної системи (МКС), що забезпечує автоматизоване керування процесом наливання нафтопродуктів у складі паливороздавального комплексу (ПРК). У межах роботи використано апаратну частину, розроблену та виготовлену компанією «Шельф», яка є власником авторських прав на відповідні електронні модулі (центральна, силова та допоміжні плати). Програмну частину прошивки розроблено автором самостійно з урахуванням наявної схемотехніки та специфіки функціонування обладнання. Окрему увагу в роботі приділено створенню тестового стенда, що дозволяє ефективно здійснювати налагодження, перевірку працездатності та демонстрацію роботи всієї мікроконтролерної системи. Стенд відтворює основні вузли ПРК і забезпечує умови, наближені до реальних, що дозволяє імітувати роботу обладнання без підключення до гідравлічної системи. У першому розділі подано загальний огляд архітектури МКС ПРК, розглянуто вимоги до її функціонування, проведено аналіз існуючих систем автоматизації процесів дозування нафтопродуктів, а також обґрунтовано вибір апаратної платформи на базі мікроконтролера ATmega64. Другий розділ присвячено розробці програмного забезпечення. В ньому детально описано логіку роботи системи, побудову програмних модулів, алгоритми керування процесом наливання палива та взаємодії між функціональними блоками. Розглянуто використання схемотехнічних рішень центральної, силової та допоміжних плат у процесі програмування. У третьому розділі описано методику тестування прошивки, подано результати випробувань системи, проведено аналіз виявлених помилок та їх усунення, а також перевірено відповідність програмного забезпечення технічним вимогам. Четвертий розділ акцентує увагу на практичному значенні виконаної роботи, а також на здобутих навичках у програмуванні мікроконтролерів, аналізі схемотехніки та розробці ефективних керуючих алгоритмів. Наведено пропозиції щодо подальшої модернізації та створення власних апаратно-програмних рішень. У п'ятому розділі розглянуто питання охорони праці, зокрема, електробезпеку, пожежну безпеку та вимоги до організації безпечного робочого місця розробника. У результаті виконаної роботи створено повноцінну мікроконтролерну систему з індивідуально розробленим програмним забезпеченням, яка може бути використана у складі сучасних паливороздавальних комплексів для точного та надійного керування процесом наливання нафтопродуктів.