Система керування робота маніпулятора за допомогою ПЛК

Abstract

Мета роботи – метою дипломної роботи є розробка системи керування роботом-маніпулятором моделі М20П.40.01 із застосуванням програмованого логічного контролера Siemens S7-1500. Об’єкт дослідження – об’єктом дослідження є процес автоматизованого керування промисловим роботом-маніпулятором. Предмет дослідження – предметом дослідження є програмна реалізація системи керування маніпулятором М20П.40.01 з використанням ПЛК Siemens S7-1500. У сучасних умовах автоматизації виробничих процесів роботизовані системи відіграють ключову роль у підвищенні продуктивності, точності та безпеки праці. Особливо актуальним є впровадження систем керування на базі ПЛК, які забезпечують гнучкість, надійність та простоту інтеграції в промислові процеси. Робота над керуванням маніпулятором за допомогою ПЛК Siemens S7-1500 дозволяє отримати практичні навички програмування, розробки алгоритмів керування та проектування автоматизованих систем, що є вкрай важливим у підготовці фахівців з автоматизації.