Мікропроцесорна система керування електроприводами промислового обладнання

Abstract

Мікропроцесорна система керування електроприводами промислового обладнання містить принципову схему, на якій розташовані мікроконтролер, кварцовий резонатор, кнопки керування, сигнальні світлодіоди, лінійні стабілізатори напруги, роз'єми зовнішніх підключень, мікросхему FT232R, релейні виходи, роз'єми програмування контролера через інтерфейс ISP та JTAG, енкриментальний енкодер, гальванічна розв'язка мікроконтролера, мікросхеми TB6600HQ, символьний дисплей LCD1, кінцеві вимикачі та мікросхема для керування силовим транзистором ІС24. Додатково містить систему охолодження, яка складається з вентилятора М1 та польового транзистора VT2 для стабільної роботи силової частини системи керування.

Корисна модель належить до промислових роботів та верстатів з ЧПК та може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Найближчим аналогом до корисної моделі є відома система керування кроковими двигунами, що містить принципову схему, на якій розташовані мікроконтролер, кварцовий резонатор, кнопки керування, сигнальні світлодіоди, лінійні стабілізатори напруги, роз'єми зовнішніх підключень, мікросхему FT232R, релейні виходи, роз'єми програмування контролера через інтерфейс ISP та JTAG, енкриментальний енкодер, гальванічна розв'язка мікроконтролера, мікросхеми TB6600HQ, символьний дисплей LCD1, кінцевих вимикачів та мікросхему для керування силовим транзистором ІС24