Розробка засобів віртуального прототипування робототехнічних систем
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
У роботі виконано аналіз методів та засобів проектування робототехнічних систем. Розроблено бібліотеку інтелектуальних модульних компонентів робототехнічних засобів у форматі URDF для сучасних середовищ моделювання.
Описано процес розробки бібліотеки універсальних моделей під керуванням операційної системи ROS та їхньої натурної реалізації. Виконано натурну реалізацію прототипу симетричної крокуючої робототехнічної платформи на основі розроблених інтелектуальних модульних компонентів бібліотеки готових рішень.
Description
Рибак, О. Б. Розробка засобів віртуального прототипування робототехнічних систем : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / О. Б. Рибак ; наук. кер. Г. В. Бабкін. – Миколаїв : НУК, 2025. – 77 с.