Ідентифікація параметрів підводного апарата для задач керування на базі інверсної моделі
Вантажиться...
Дата
2012
Автори
Блінцов, С. В.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розроблений підхід до ідентифікації коефіцієнтів об’єкта керування, динаміка якого описується нелінійним диференціальним рівнянням першого порядку, дає змогу ви-
конувати його ідентифікацію в задачах автоматичного керування в умовах невизначеності власних параметрів об’єкта та зовнішніх збурень.
Опис
Блінцов, С. В. Ідентифікація параметрів підводного апарата для задач керування на базі інверсної моделі / С. В. Блінцов // Матеріали III Міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2012.
Ключові слова
підводний апарат, автоматичне керування, навігація, управління рухом суден, інновації в суднобудуванні та океанотехніці