Проектування керованого двигуна постійного струму зі збудженням від постійних магнітів для системи зовнішнього спостереження підводного апарату

Abstract

В даної дипломній роботі виконано синтез керованого безконтактного двигуна постійного струму (БДПС) зі збудженням від постійних магнітив потужністю 3 Вт, частотою обертання 750 об/хв, та напругою живлення 24 В для системи зовнішнього спостереження підводного апарату. При проектуванні були розглянуті наступні питання: аналіз достоїнств та недоліків існуючих типів двигунів постійного струму, вибір оптимального типу конструкції для проектування, визначення головних розмірів двигуна, розрахунок магнітного кола, оцінка стійкості постійного магніту до розмагнічування, розрахунок і побудова робочих, механічних та регулювальних характеристик двигуна, перевірка температурного режиму, розрахунок ККД, розробка датчика положення ротора, синтез системи керування, розрахунок перехідних процесів при пуску двигуна. Також у дипломній роботі розглянуто питання охорони праці та техніки безпеки.