Моделюючий комплекс для дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–маніпулятор»
Вантажиться...
Дата
2012
Автори
Блінцов, О. В.
Надточій, В. А.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розроблено спеціалізований моделюючий комплекс для комп’ютерного дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–підводний маніпулятор» в умовах нестаціонарності власних параметрів і невизначеності зовнішніх збурень.
Опис
Блінцов, О. В. Моделюючий комплекс для дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–маніпулятор» / О. В. Блінцов, В. А. Надточій // Вісн. НУК.– Миколаїв, 2012. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22670/20283
Ключові слова
моделюючий комплекс, прив'язна підводна система, підводний апарат, маніпулятор