Онлайн-ідентифікація параметрів підводного апарата як нестаціонарного об’єкта в системі керування на базі інверсної моделі
Вантажиться...
Дата
2012
Автори
Блінцов, C. В.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розглянуто динаміку руху підводного апарата як нестаціонарного об’єкта першого порядку. Розроблено підхід до ідентифікації параметрів такого об’єкта та синтезу на їх основі закону керування, при цьому ідентифікація не потребує великої кількості вимірювань і може бути проведена за необхідності в будь-який момент при роботі апарата, тобто в онлайн-режимі.
Опис
Блінцов, С. В. Онлайн-ідентифікація параметрів підводного апарата як нестаціонарного об’єкта в системі керування на базі інверсної моделі/ С. В. Блінцов // Вісн. НУК.– Миколаїв, 2012. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22689/20309
Ключові слова
підводний апарат, ідентифікація параметрів, система автоматичного керування, інверсна модель