Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником
Вантажиться...
Дата
2014
Автори
Блінцов, С. В.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розглянуто синтез нейромережевого регулятора на базі алгоритму NARMA-L2, а також удосконалення за його допомогою нейрорегулятора з передбаченням для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність указаних систем керування.
Опис
Блінцов, С. В. Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником = Development of the combined automatic control of the motion of the underwater vehicle based on prediction narma-l2 controller / С. В. Блінцов // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 2. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/44071/40332
Ключові слова
підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, інтелектуальне керування