Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання
Loading...
Date
Authors
Надточій, В. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Синтезирована система автоматической стабилизации дифферента телеуправляемого подводного аппарата на основе инверсной модели его динамики и регулятора скорости вращения гребного винта вертикального движителя. Система обеспечивает безаварийное отсоединение резака подводного аппарата от троса после завершения подводной операции дистанционного перерезывания подводного троса.
Description
Надточій, В. А. Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання / В. А. Надточій // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/48790/45025