Статті (АтаЕУ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Organizational mechanisms for the implementation of the concept of the creation in Ukraine of marine robotics for environmental purposes(2025) Nadtochii Iryna; Nadtochyi AnatoliiДокумент Синтез регулятора диференту підводного апаратa при роботі зовнішнього начіпного обладнання(2014) Надточій, В. А.Синтезирована система автоматической стабилизации дифферента телеуправляемого подводного аппарата на основе инверсной модели его динамики и регулятора скорости вращения гребного винта вертикального движителя. Система обеспечивает безаварийное отсоединение резака подводного аппарата от троса после завершения подводной операции дистанционного перерезывания подводного троса.Документ Сontrol of rovs in the mode of combined application(2014) Nadtochii, Viktor A.The task of the automatic control of the marine mobile system of the «carrier vessel – ROV» type in the combined application mode of the ROV group is formulated. Its urgency is caused by the need to inspect the large harbour areas in the shortest time possible and document underwater enities with high reliability. The group mode of the ROVs application can become a basis of the development of the new technology for carrying out marine search-andrescue operations. It is determined that the marine mobile system of the «carrier vessel – ROV» type in the mode of combined application is new entity of the automatic operation and requires developing special control structures and algorithms. The generalised structure of the system of the automatic operation of the group of marine mobile vehicles of «carrier vessel – ROV» the type is suggested and four basic stages of its work are formulated.