Testing of a computer program for the dynamics of the model of a marine tethered system with flexible connection = Тестирование компьютерной программы модели динамики морской привязной системы с гибкой связью

Abstract

There have been studied the existing marine tethered systems (MTS) which have a flexible connection (FC) in their composition. There are obtained equations of the dynamics of the FC element of the MTS, which allow describing its substantial displacement in the absolute coordinate system. On the basis of these equations, a mathematical model of two linked FC elements is created, making it possible to develop an algorithm for calculating the dynamics of the FC at its large displacements = Нами изучены существующие морские привязные системы (МПС) [18], имеющие в своём составе гибкие связи (ГС). Были получены уравнения динамики элемента ГС МПС, описывающие его значительные перемещения в абсолютной системе координат [19], на основе которых. создана математическая модель двух связанных элементов ГС МПС, которая позволила разработать алгоритм расчёта динамики ГС при её больших перемещениях.