Моделі та засоби систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення на феромагнітних поверхнях

Abstract

Дисертаційне дослідження присвячене актуальним питанням розробки моделей та різнотипних засобів для підвищення ефективності систем контролю і керування мобільними роботами багатоцільового призначення (МРБП) для переміщення робочого інструменту по феромагнітних поверхнях (ФП).The dissertation is devoted to the actual issues of developing models and various means for increasing the effectiveness of control systems of multipurpose mobile robots (MMRs) for moving the working tool on ferromagnetic surfaces (FSs).