Статті. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора(2022) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорош Борис ОлеговичPозглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.Документ Pulse power supply for 3D printer(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Havrylov Serhii; Fomenko AndriiДокумент Automation of drilling rig rotor electric drive(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Модернізація системи керування електропривода стрічкового конвеєра(Authorpublishers miscellaneous, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Гуров Анатолій Петрович; Мельниченко Олексій ЮрійовичВ роботі досліджується конвеєр з системою автоматичного керування.Документ Автоматизований електропривод насоса для охолодження води(A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Бугрім Леонід Іванович; Перевозчиков Петро КостянтиновичВ роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування електропривода насоса для охолодження води при виробництві молока.Документ Підвищення точності керування у комплектних електроприводах шляхом використання нелінійних регуляторів(A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Бугрім Леонід Іванович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Трушкін Олександр ОлександровичВ сучасних системах керування електроприводами актуальною є задача досягнення бажаних показників якості керування. Використання нелінійних регуляторів (НР) сприяє успішному розв’язанню цієї задачі.Документ The model of the installation for hot galvanizing(A.T. International, 2024) Biliuk Ivan; Buhrim Leonid; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Trushkin Oleksandr OleksandrovychДокумент Система керування електроприводами промислового обладнання на базі мікроконтролера AVR(2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Чуб Євген Анатолійович; Янович Юрій ІвановичДокумент Спосіб модернізації електропривода поперечно-стругального верстата(Epi, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Фоменко Андрій Миколайович; Чубчик Михайло CергійовичВ роботі виконана заміна застарілого чотирьохшвидкісного двигуна на одношвидкісний асинхронний з короткозамкнутим ротором та векторним керуванням за допомогою частотного перетворювача.Документ Удосконалення системи керування електропривода механізму переміщення кран-балки(Epi, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Ярмоленко Олег ВіталійовичВ роботі виконано модернізацію системи керування механізму переміщення кран-балки за допомогою заміни застарілого тиристорного перетворювача на сучасний перетворювач частоти зі скалярним керуванням.Документ Підвищення ефективності системи керування електропривода промислового робота(Epi, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Смирнова Ірина Миколаївна; Мельниченко Олексій Юрійович; Мєркулов Дмитро ОлександровичВ роботі виконано підвищення точності системи автоматичного керування ланцюгами промислового робота.Документ Розробка лабораторного стенду для дослідження асинхронних електроприводів(A.C.M. Webb Publishing Co Ltd, 2024) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Стеба Данііл МиколайовичВ даної роботі розроблено лабораторний комплекс систем керування електроприводом змінного струму на основі сучасної елементної бази з використанням технології віртуальних приладів. Вибрано та обґрунтовано доцільність вибору кожного із елементів, що входять до складу комплексу. Описано принцип роботи та подані детальні технічні характеристики всіх елементів. Створено структурну схему лабораторного комплексу, яка складається з двох основних частин: електромеханічної та інструментальної.Документ Спосіб модернізації привода шпинделя шліфувального диска плоскошліфувального верстата(Otsuki Press, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Майборода Олександр Валерійович; Демченко Данило Максимович; Римарчук Богдан Русланович; Чубчик Михайло СергійовичВ роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода шпинделя шліфувального диска плоскошліфувального верстата з хрестовим столом та горизонтальним шпинделем.Документ Спосіб модернізації електропривода подачі горизонтально-розточувального верстата(Mondial, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Муштаєв Михайло Дмитрович; Уляновський Євген Сергійович; Данько Олексій Олександрович; Андрєєв Павло СергійовичВ данній роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода подачі горизонтально-розточувального верстата з використанням системи векторного керування.Документ Спосіб модернізаії токарно-гвинторізного верстата моделі 1А64(Ühingu Teadus juhatus, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Костенко Юрій Олександрович; Мухін Олег Алімович; Камишанов Олексій Миколайович; Іванський Олександр АрсеновичВ роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода подачі токарно-гвинторізного верстата моделі 1А64.Документ Інвертор на базі мікроконтролера AVR(De Boeck, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Філоненко Руслан Юрійович; Ніколенко В’ячеслав Ігоревич; Васильєв Денис В’ячеславович; Катарама Владислав ОлексійовичВ роботі розглянуто варіант проектування інвертора з чистою синусоїдою на виході на базі мікроконтролера AVR.Документ Використання в лабораторному практикумі LEGO Mindstorms NXT та NI LabVIEW(Authorpublishers miscellaneous, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Чубчик Станіслав Сергійович; Чубчик Михайло СергійовичВ представленій роботі розглянуто сфери застосування мобільних роботів та робототехнічні комплекси для навчальних лабораторій вищих навчальних закладів.Документ Спосіб модернізації електропривода повороту портального крана(EnDeavours Publisher, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Ростовцев Кирило Ігорович; Кветка Костянтин Миколайович; Попов Юрій Олексійович; Кулик Максим АнатолійовичУ даній роботі проводиться розробка частотно-регульованого електропривода з метою модернізації механізму повороту стріли портального крана, що відповідає основним напрямкам розвитку кранового електропривода. При цьому розробка схеми проводиться з метою підвищення надійності роботи крана і забезпечення плавності регулювання швидкості.Документ Автоматизація електропривода зварювального трактора(EnDeavours Publisher, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Костенко Юрій Олександрович; Мухін Олег Алімович; Камишанов Олексій Миколайович; Катарама Владислав ОлексійовичВ представленій роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода переміщення супорту автоматичного зварювального трактору A6 TFE1 з використанням системи скалярного керування.Документ Спосіб модернізації привода подачі фрезерного верстата моделі МА-655А8(2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Муштаєв Михайло Дмитрович; Уляновський Євгеній Сергійович; Данько Олексій Олександрович; Андрєєв Павло СергійовичВ данній роботі здійснюється розробка привода подачі верстата на основі високомоментного електродвигуна. Застосування такого електродвигуна спрощує механічну частину приводу, приводить до збільшення продуктивності і підвищує ККД електропривода.