Статті (ПЕЕТ)

Постійне посилання зібрання

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/355

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 42

Synthesis of a power factor control system for parallel operation of synchronous generator with a network
(2025) Ushkarenko O. O.
У статті виконується синтез регулятора на основі нечіткої логіки для стабілізації коефіцієнта потужності синхронного генератора, що працює паралельно з мережею, шляхом керування збудженням генератора. Для досягнення мети дослідження використано метод синтезу графоаналітичної форми представлення процедури перетворення інформаційних аргументів функціональними структурами об’єктів систем керування як частин автономних електроенергетичних систем. Це дозволило сформувати математичну модель системи управління коефіцієнтом потужності та провести її аналіз за допомогою багаторівневої декомпозиції для отримання всієї необхідної інформації про основні властивості її елементів з позицій загального системного підходу. У свою чергу, аналіз процесів перетворення сигналів на різних рівнях декомпозиції в системі керування дав змогу вивчити її структурні властивості та зробити висновок про оптимальність її структури. При проектуванні системи управління були використані методи теорії нечіткої логіки, що дозволило повною мірою врахувати явище взаємопов'язаності та нелінійності процесів в автономних електроенергетичних системах. Розроблено модель автономної електроенергетичної системи та отримано результати моделювання роботи синтезованого регулятора коефіцієнту потужності. На основі проведеного моделювання виконано порівняльний аналіз якості регулювання коефіцієнта потужності за допомогою трьох типів регуляторів – нечіткого регулятора, трипозиційного регулятора та ПІД-регулятора. Встановлено, що найкращі показники якості регулювання забезпечує регулятор на основі нечіткої логіки. Використання запропонованої системи керування дає змогу підвищити енергоефективність електроенергетичної системи за рахунок реалізації такої стратегії керування, за якої синхронні генератори працюють в режимах, наближених до оптимальних.
Автоматизація керування безекіпажного морського технологічного комплексу для задач гуманітарного розмінування водних транспортних шляхів України
(Херсонська державна морська академія, 2024) Збруцький О. В.; Сірівчук А. С.; Трибулькевич С. Л.; Zbrutsky O. V.; Sirivchuk A. S.; Trybulkevich S. L.
Безпека водних шляхів України є важливою задачею сьогодення, особливу увагу слід приділяти наявності підводних потенційно небезпечних об’єктів, у тому числі й вибухових. Пропонується використання безекіпажної самохідної плавучої платформи, яка оснащена ненаселеним прив’язним підводним апаратом для виявлення та ідентифікації таких об’єктів. Використання такої системи надає особливі вимоги до системи автоматичного керування через наявність двох самохідних об’єктів з’єднаних між собою гнучким зв’язком, особливістю якої є необхідність забезпечення плоскопаралельного руху платформи зі збереженням кута рискання. Для забезпечення плоско-паралельного руху пропонується використання рушійно-кермового комплексу, що складається з чотирьох рушіїв, що знаходяться під певним кутом до головної осі симетрії платформи. У роботі представлено закон керування кожного двигуна залежно від визначеного вектора руху, що є однією зі складових тактичного рівня системи автоматичного керування. Запропоновано використання ієрархічної системи автоматичного керування, де особливістю є спільний стратегічний рівень для всієї системи та окремі тактичні та виконавчі рівні для безекіпажної самохідної плавучої платформи та ненаселеного прив’язного підводного апарата.
Method for determining coordinates of airborne objects by radars with additional use of ADS-B receivers
(2021) Khudov Hennadii; Diakonov Oleksii; Kuchuk Nina; Maliuha Volodymyr; Furmanov Kostiantyn; Mylashenko Ihor; Olshevskyi Yurii; Stetsiv Stanislav; Solomonenko Yuriy; Yuzova Iryna
Удосконалено метод визначення координат повітряного об’єкта з використанням приймачів ADS-B. Метод передбачає наступну послідовність дій: введення вихідних даних, вимірювання координат повітряного об’єкта радіолокаційною станцією, перевірка наявності даних про повітряний об’єкт від приймачів ADS-B. При відсутності таких даних координати повітряного об’єкта визначаються лише за даними радіолокаційної станції. Ототожнення відмітки від повітряного об’єкта за даними радіолокаційної станції та приймачів ADS-B. На відміну від відомих, удосконалений метод визначення координат повітряного об’єкта радіолокаційною станцією додатково використовує інформацію приймачів ADS-B. Проведені експериментальні дослідження сигналів приймачів ADS-B. Встановлено, що при роботі приймача ADS-B на протязі однієї доби отримано більше 6000 повідомлень по повітряним об’єктам. Встановлено, що інформація про місцезнаходження повітряного об’єкта у повідомленнях ADS-B кодується в форматі CPR. Наведено алгоритм розшифрування ADS-B повідомлень при глобальній прив’язці повітряного об’єкта до географічних координат. Наведено алгоритм виявлення сигналів бортових транспондерів ADS-B повітряних об’єктів. Проведено дослідження нестандартних повідомлень ADS-B від повітряних об’єктів. Зроблено припущення, що частина нестандартних коротких ADS-B повідомлень отримується від повітряних об’єктів малої авіації та військових повітряних об’єктів. Проведено оцінювання точності визначення координат повітряних об’єктів радіолокаційною станцією з додатковим використанням приймача ADS-B. Наведені залежності середніх квадратичних помилок визначення координат повітряного об’єкта від дальності до повітряного об’єкта для різних випадків. Встановлено, що точність визначення координат повітряного об’єкта може бути підвищена від 36 % до 67 % в залежності від дальності до повітряного об’єкта
Development a method for determining the coordinates of air objects by radars with the additional use of multilateration technology
(2021-10-31) Khudov Hennadii; Mynko Petro; Ikhsanov Shamil; Diakonov Oleksii; Kovalenko Oleksandr; Solomonenko Yuriy; Drob Yevhen; Kharun Oleh; Сherkashyn Serhii; Serdiuk Oleksii
8-APSK signal constellation optimization of the DVB-S2Х standard
(Таврійський національний університет імені В.І. Вернадського, 2021) Ikhsanov Sh. M.; Diakonov O. S.; Іхсанов Ш. М.; Дьяконов О. С.
Аналіз сигнального сузір’я модуляції 8-APSK стандарту DVB-S2X показав, що відстань між символами 0 і 4 більше ніж у два рази менша порівняно з відстанями між іншими сусідніми символами сузір’я. Таке розміщення символів призводить до спотворення символів 0 і 4 за впливу перешкод на канал передачі даних. Для усунення даного недоліку авторами запропонований варіант рівномірного розподілу символів на двох колах. Моделювання виявило, що такий розподіл символів на комплексній площині призводить до виграшу майже в 6 дБ за рівнем BER 10-4-10-5. Також було показано, що збільшення відстані між символами 0 і 4 у стандартному сузір’ї, за якого символи 0, 3, 4, 7 рівномірно розташовані на дійсній осі комплексної площини, дає такий самий результат по ефективності, що і запропоноване авторами сузір’я. Експериментальне порівняння стандартного і запропонованого сузір’їв проводилося на частоті 1,7576 ГГц із використанням двох прийомо-передавачів ADALM-PLUTO SDR. Інформація передавалася пакетами довжиною 1024 символів (без урахування коду Баркера) з паузами між пакетами тривалістю 1/16 від довжини пакета. Частота зміни символів використовувалася 100 кГц, тобто тривалість передачі символу становила 10 мкс. Під час передачі і прийому сигналів використовувалася 4-кратна надмірність частоти квантування, тобто повна частота квантування становила 400 кГц. Кількість відліків в одному фреймі було вибрано з розрахунку гарантованого прийому не менше трьох пакетів (17616). Відзначимо, що у всіх сенсах зв’язку спостерігався зсув частот між двома ADALM-PLUTO SDR близько 2,5 кГц. У результаті експерименту виграш за кількістю збійних біт від запропонованого рівномірного розміщення символів на комплексній площині становив 19,8 рази за ослаблення -50 дБ; 3,3 рази – з а -52 дБ і 8,2 рази – за -54 дБ. Дослідження реального каналу передачі інформації за допомогою платформи ADALM-PLUTO SDR показало, що в середньому по всіх сеансах зв’язку кількість збоїв зменшилася майже у вісім разів.
Використання методу структурного аналізу та синтезу при оптимізації моделей систем керування
(Гельветика, 2024-05-30) Ушкаренко О. О.; Ushkarenko O. O.
У статті розглянуто використання методу структурного аналізу та синтезу логіко-динамічних процесів перетворення аргументів при вирішенні завдання структурної оптимізації на прикладі моделі для дослідження системи частотного керування асинхронним двигуном. На етапі структурного аналізу з використанням зазначеного методу визначено якісні характеристики моделі системи керування, що було досягнуто шляхом її декомпозиції на елементи й підсистеми різного рівня та аналізу зв’язків між ними з використанням графоаналітичної форми запису, що дозволило доповнити їх логічним змістом. Використання методу структурного аналізу та синтезу логіко-динамічних процесів перетворення аргументів дозволило формалізувати зв’язок між структурою моделі системи керування та її ефективністю, виконати аналіз інформаційних потоків у системі керування та дослідити її якісні характеристики. Проведено аналіз логіко-динамічних процесів перетворення аналогових та цифрових сигналів, що відбуваються в різних елементах у складі моделі системи частотного керування асинхронним двигуном. З одного боку, це дало можливість відобразити логіко-динамічні процеси перетворення аргументів на гранично мінімізованому рівні формалізації. З іншого боку, використання такої форми запису процесів перетворення сигналів дозволяє проводити порівняльний аналіз різних варіантів структур моделей систем керування для подальшого вибору найбільш оптимальної з них та формування математичних моделей. На основі цього аналізу обгрунтовано необхідний обсяг та форми подання інформації між елементами моделі системи керування, методів її передавання та обробки для реалізації функцій частотного керування асинхронним двигуном. Практична цінність отриманих результатів полягає в тому, що запропонований підхід дозволяє зменшити часові витрати на розробку, налагодження та модельні дослідження системи керування, виконати програмну реалізацію різних алгоритмів частотного керування асинхронним двигуном для пошуку найбільш ефективного при заданих режимах роботи.
Improving the Control Quality of Gas Diesel Engine as Part of Autonomous Electric Power System
(International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications, 2024-09-21) Al-suod Mahmoud M. S.; Ushkarenko O.
У статті вирішено завдання підвищення стабільності обертів газодизельних двигунів і, відповідно, частоти напруги в мережі автономних електроенергетичних систем, яка може змінюватися в діапазоні від 45 Гц до 55 Гц. Нестабільність частоти негативно впливає на якість електроенергії в мережі автономних електроенергетичних систем і викликає коливання активної потужності. Розроблено структуру випробувального стенду, з використанням якого отримано експериментальні дані, що дозволило отримати статичні характеристики та визначити діапазон обмінних коливань активної потужністю між працюючими газодизель-генераторами. При цьому нерівномірність розподілу активної потужності між генераторами може досягати 57 %. На основі аналізу причин виникнення коливань частоти та конструктивних особливостей газодизельного агрегату розроблено його динамічну модель з урахуванням впливу турбокомпресора на виникнення низькочастотних коливань обертів. Запропоновано структуру системи керування газодизель-генераторною установкою з автоналаштуванням контролера. Проведено імітаційне моделювання роботи газодизель-генераторної установки, що дозволило вирішити завдання оптимізації параметрів коефіцієнтів ПІД-регулятора обертів газодизельного двигуна при роботі на різних навантаженнях. Застосування отриманого рішення дозволяє знизити розкид коливань обертів газодизеля на величину до 20 %.
Порушення в роботі транспондерів ADS-B при визначенні координат повітряних об’єктів
(2021-11-16) Худов Геннадій Володимирович; Дьяконов Олексій Сергійович; Минко Петро Євгенович; Соломоненко Юрий Станиславович; Марченко Володимир Петрович; Тахьян Крістина Альбертівна; Khudov Hennadii; Diakonov Oleksii; Mynko Petro; Solomonenko Yuriy; Marchenko Volodymyr; Tahyan Kristina
Предметом статті є процес виявлення порушень в роботі транспондерів ADS-B при визначенні координат повітряних об’єктів. Метою є підвищення точності визначення координат повітряних об’єктів за рахунок своєчасного виявлення та усунення порушень в роботі транспондерів ADS-B при визначенні координат повітряних об’єктів. Завдання: аналіз відомих методів підвищення точності координат повітряних об’єктів при контролю повітряного простору та ведення радіолокаційної розвідки; навести приклад використання інформації від транспондерів ADS-B; проаналізувати склад пакетів ADS-B; провести експериментальні дослідження щодо виявлення можливих порушень та збоїв транспондерів ADS-B. Отримані такі результати. Встановлено, що у теперішній час для підвищення точності визначення координат повітряних об’єктів активно використовується автоматичне залежне спостереження – радіомовне. Проаналізовані відомі методи підвищення точності визначення координат повітряних об’єктів. Встановлено, що основними недоліками таких методів є використання морально застарілих технологій, невідповідність точності визначення координат повітряних об’єктів вимогам та стандартам безпеки повітряного руху тощо. Наведений приклад використання інформації від транспондерів ADS-B. Інформація отримана з використанням RTL-SDR приймача. Проаналізовано склад пакетів ADS-B. Встановлено, що існує можливість перерахунку контрольної суми Parity Information. В результаті цього отримується валідний ADS-B пакет. Другий тип вразливостей пов’язаний з відсутністю механізмів для міцного криптографічного підпису. Це може привести до посилання в ефір підроблених даних або підміни інформації в пакетах. Третій вид вразливості пов’язаний з відсутністю криптування на пакетному рівні. Розглянуті різні сценарії атак на ADS-B. Проведені експериментальні дослідження щодо виявлення можливих порушень та збоїв транспондерів ADS-B. Для проведення експериментів використовувався приймач FlightAware Piaware та програмне забезпечення PiAware від FlightAware. Проілюстровано значні помилки у визначенні координат повітряних об’єктів. Встановлено, що при проведенні експерименту основною причиною помилок у визначенні координат ПО є навігаційний модуль, який є частиною транспондеру ADS-B. В подальших дослідженнях пропонується розробити рекомендацій щодо протидії порушенням в роботі транспондерів та приймачів ADS-B.
Software Quality Assessment Technique for the Autonomous Power Plants Automated Control Systems
(Journal Europeen des Systèmes Automatises, 2023-12-01) Al-suod Mahmoud M. S.; Ushkarenko Oleksandr; Dorohan Olha; Awwad Abdullah Eial; Alaa Al-Quteimat
Simulation-Based Analysis of Dynamics of Autonomous Electric Power Systems
(2022) Abdullah Eial Awwad; Mahmoud Al-Soud; Alaa Al-Quteimat; Ushkarenko O.
Fuzzy logic-based synchronization control system of generators under conditions of frequency instability
(2023-12-01) Mahmoud M. S. Al-Suod; Abdullah M. Eial Awwad; Alaa Al-Quteimat; Oleksandr Ushkarenko
Статтю присвячено вивченню та вирішенню питання синхронізації газодизель-генераторних установок автономної електроенергетичної системи за наявності значних коливань частоти напруги. Розробляються MATLAB-моделі, які дозволять вивчати процедури підключення генератора при роботі з повним навантаженням. Коливання частоти обертання газодизель-генераторної установки можна змоделювати шляхом створення реалістичної випадкової процедури та додавання цього випадкового сигналу до схеми керування. У цьому дослідженні автори змоделювали процес синхронізації генератора за наявності випадкових збурень. Результати цього моделювання показали, що наявність випадкових коливань частоти напруги та відмінний від нуля час відгуку автоматичного вимикача (який з’єднує генератор із шинами головного розподільного щита) може порушити умови синхронізації та призвести до значних стрибків струму та провалів напруги на час синхронізації. У даній роботі запропоновано блок-схему системи синхронізації генератора, яка використовує нечітку логіку для керування процесом синхронізації. Розроблено програмні засоби з використанням методів концептуального моделювання для керування процесом синхронізації генератора; ці інструменти являють собою автоматизоване робоче місце оператора.
Вдосконалення методу контролю коефіцієнту несиметрії в мережі суднової електроенергетичної системи
(2022) Ушкаренко, Олександр Олегович; Малахова, Надія Григоріївна; Доманський, Олександр Юрійович; Ushkarenko, O.O.; Malakhova, N.G.; Domanskiy, O.Yu.
В статті представлено результати дослідження, спрямованого на розвиток методів та засобів вимірювання та контролю коефіцієнту несиметрії трифазної системи напруг в мережі суднової електроенергетичної системи. Наявність несиметрії напруги зменшує термін експлуатації електродвигунів через виникнення додаткових магнітних полів, що обертаються зустрічно обертанню ротора, знижується ККД суднових синхронних генераторів електроенергії. Також несиметрія напруги призво- дить до підвищення втрат в нульовому проводі при передачі електроенергії. При цьому можливе порушення безперебійного електропостачання важливих суднових систем, порушення роботи комп'ютерів у складі пультів судноводіння, навігаційного, радіокомунікаційного та іншого обладнання. Розвиток і удосконалення способів та систем контролю, аналізу та моніторингу показників якості електроенергії, зокрема коефіцієнту несиметрії системи трифазних напруг, в мережі суднової електроенерге- тичної системи, дозволяє прийняти своєчасні заходи з усунення несиметрії напруг та знизити втрати в мережі. При виконанні дослідження використано методи системного аналізу, метод вимірювання коефіцієнту несиметрії трифазної системи напруг, об’єктно-орієнтований метод розробки програмного забезпечення, методи цифрової обробки сигналів, метод декомпозиції систем, метод синтезу математичних моделей логіко-динамічних процесів контролю і керування. Для досягнення поставленої в роботі мети проведено аналіз існуючих методів і засобів контролю показників якості електроенергії, зокрема проблеми вимірювання та контролю коефіцієнту несиметрії та шляхів її вирішення. Обґрунтовано необхідність використання вдосконаленого методу вимірювання параметрів напруг в трифазній мережі з використанням підсистеми цифрової обробки сигналів та розрахунку коефіцієнту несиметрії. Вдосконалений метод контролю конефіцієнту несиметрії реалізвано в розробленому програмно-алгоритмічному забезпеченні для мікропроцесорної системи та програмному забезпеченні з графічним інтерфейсом користувача для комп’ютера.
Method for describing signal conversion processes in analog electronic systems
(2022) Al-Suod, Mahmoud; Eial Awwad, Abdullah; Al-Quteimat, Alaa; Ushkarenko, Oleksandr Olehovych
Одним з основних завдань інформаційних технологій є вдосконалення існуючих та розробка нових методів формального запису різноманітних динамічних логічних операцій перетворення аналогових і цифрових сигналів в електронних системах керування, збору та обробки інформації. Етап формального запису будь-якого процесу перетворення сигналу має бути представлений у вигляді аналітичних символів, послідовність яких повинна утворювати повністю функціональну математичну модель. Удосконалений метод опису процесів перетворення сигналів на основі представлення математичних моделей компонентів електронних схем у графоаналітичній формі з підвищеною інформативністю дозволяє інтегрувати розроблені моделі елементів електронної схеми з об'єктно-орієнтованою мовою програмування у вигляді функціональних блоків. Це відкриває шлях до виконання параметричного аналізу схем та інших завдань, пов'язаних з моделюванням електронних систем.
Метод аналізу процесів перетворення даних в обчислювальних вузлах цифрових систем управління
(2021) Ушкаренко, Олександр Олегович
У статті розглядається метод аналізу логіко-динамічних процесів перетворення аргументів в обчислювальних вузлах цифрових систем управління. Визначені обмеження та недоліки формальних методів, які використовуються для опису процесів обробки даних у цифрових системах управління, запропоновано метод опису процесів перетворення аргументів з використанням графоаналітичних моделей. Запропоновано спосіб аналітичного запису процесу перетворення вхідних даних, який більш узгоджений зі структурними схемами, в яких функції представлені у вигляді логічних елементів. Розроблено математичні моделі процесів перетворення аргументів, які являють собою формалізований запис процесів перетворення сигналів. Проведено дослідження логіко-динамічних процесів перетворення цифрових кодів, що відбуваються в суматорах і помножувачах у складі цифрових систем управління. Позиційно-знакова система числення дозволяє істотно підвищити швидкодію суматорів і помножувачів в цифрових системах управління. При цьому з’являється необхідність у формуванні науково обґрунтованих аналітичних правил перетворення логічних аргументів і функціональних структур, за допомогою яких вони реалізуються. Аналітичний опис процесів перетворення інформаційних аргументів у цифрових системах управління дозволяє формувати їх математичні моделі з підвищеними технологічними та інформаційними якостями, а також вирішувати оптимізаційні задачі. Процес додавання в арифметичних пристроях реалізується у відповідності з логікою перетворення аргументів трійкової системи числення. Теоретичною основою процесу додавання аргументів, реалізованих у форматі двійкової системи числення, можуть бути аксіоми трійкової системи числення. Запропонований підхід дозволяє оцінити швидкодію виконуваних арифметичних операцій при використанні різних цифрових кодів, відкриває можливість вдосконалення методів і алгоритмів обробки даних в цифрових системах управління.
Improving the accuracy of the active power load sharing in paralleled generators in the presence of drive motors shaft speed instability
(2021) Abdullah M. Eial Awwad; Mahmoud M. S. Al-Suod; Alaa M. Al-Quteimat; Ushkarenko, O. O.; Atia AlHawamleh
Електротепловий аналіз елементів навчально-дослідного стенду електротехнічної лабораторії
(2017) Кириченко, О. С.; Сидорика, І. М.; Марченко, Д. Д.; Kyrychenko, O.; Sidorika, I.; Marchenko, D.
Проведено електротепловий аналіз елементів навчально-дослідного лабораторного стенду електротехнічної лабораторії. Отримано картини розподілу електричного потенціалу та температури для різних значень сили постійного струму, що протікає через вольфрамовий резистор. Встановлено залежність температури від величини сили струму для адіабатичної теплової моделі резистора. Показано зручність використання чисельних методів розрахунку для наочної візуалізації фізичних процесів в електрообладнанні електротехнічної лабораторії.
Несинусоїдальність напруги в автономній електроенергетичній системі з керованим фільтрокомпенсуючим пристроєм
(2018) Жук, О. К.; Жук, Д. О.; Криворучко, Д. В.; Zhuk, A. K.; Zhuk, D. A.; Krivoruchko, D. V.
Запропоновано удосконалений аналітичний метод оцінки спотворень напруги в автономній електроенергетичній системі з потужним перетворювачем та керованим гібридним фільтрокомпенсуючим пристроєм, який містить некерований резонансний фільтр та реакторний компенсатор з широтно-імпульсним регулюванням. Виконано аналіз кусково-неперервної форми напруги в усталеному режимі системи з урахуванням взаємного впливу її елементів та їхніх параметрів. У замкненій скінченій формі одержано аналітичні вирази для коефіцієнта спотворення синусоїдальності (коефіцієнта гармонік), що враховують весь гармонічний спектр напруги. Виконано порівняння результатів аналітичних розрахунків і комп’ютерного моделювання.
Управляемое фильтрокомпенсирующее устройство для автономной электроэнергетической системы с мощными преобразователями
(2016) Жук, А. К.; Жук, Д. А.; Криворучко, Д. В.; Степенко, С. А.; Zhuk, A. K.; Zhuk, D. A.; Krivoruchko, D. V.; Stepenko, S. А.
Рассмотрены направления усовершенствования, предназначенного для автономной электроэнергетической системы (ЭЭС) с полупроводниковыми преобразователями (ПП) управляемого фильтрокомпенсирующего устройства (УФКУ), содержащего резонансный LC-фильтр (РФ) и реакторный компенсатор (РК) с широтно-импульсным регулированием. Установлены условия согласования частотных характеристик ЭЭС со спектрами гармоник, генерируемых в питающую сеть как ПП, так и РК. Показана возможность и целесообразность применения в качестве помехозащитного фильтра для РК основного РФ в составе УФКУ.
Технологія керування збудженням суднового синхронного генератора в динамічних режимах роботи
(2020) Рябенький, В. М.; Ушкаренко, О. О.
Описано технологію керування збудженням суднового синхронного генератора в динамічних режимах роботи електроенергетичної системи для зменшення провалів напруги, яка обумовлює необхідність врахування величини зовнішніх збурень при визначенні величини та часу форсування збудження генератора. Описано оригінальні рішення в отриманих патентах України на спосіб упереджуючої зміни напруги збудження генератора.
Experimental investigation of time delays data transmission in automatic control systems
(2015) Ryabenkiy, Vladimir Mikhailovich; Ushkarenko, Alexander Olegovich
The method of statistical analysis of time-delay transmission of information and control packets over the network in automatic control systems are considered in this article. The results of measurements of time delays, which are obtained based on the analytic dependence of the probability density allow theoretically determine the time delays for datatransmission.

Переглянути

Нові надходження