The three-dimensional motion of marine tethered system at example buoy of neutral floating

Abstract

Анотація. Своєрідні плавучі комплекси − буї, що вільно плавають (дрейфуючі) або утримувані тросом (океанографічні, нейтральної плавучості, спеціальні і т. п.) можна розглядати як один із класів морських прив’язних систем (МПС), що мають у своєму составі гнучкий зв’язок (ГЗ). Раніше завдання проектування буїв нейтральної плавучості (БНП) розглядали як однокритеріальне завдання, коли всі інші вимоги можуть бути виражені у формі тих або інших кількісних обмежень. Метою дослідження є перевірка працездатності й універсальності створені моделі динаміки, алгоритму й комп’ютерної програми моделювання динаміки МПС із ГЗ на прикладі БНП. Розглянуто приклади використання моделі динаміки МПС із ГЗ: малий буй без поплавця, плин під 45°, хвилювання, скеля 10 м, у цьому випадку має місце обрив ГЗ на 15,77 с; буй малий і вантаж, плин під 45°, хвилювання, скеля 10 м, вантаж відтягає малий буй і не дає йому можливості вільно переміщатися. На 103 с ГЗ не торкається підводної перешкоди (скелі), притискає ГЗ до скелі, у результаті чого ГЗ сковзає по ній. Руйнування ГЗ не відбувається. – буй малий і вантаж, плин під 45°, хвилювання, скеля 10 м, малий хід СН.