Модернізація промислових роботів
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Шарейко, Д. Ю.
Білюк, І. С.
Садовий, О. С.
Савченко, О. В.
Фоменко, А. М.
Козаченко, А. В.
Shareyko, D. Yu.
Biliuk, I. S.
Sadovuy, O. S.
Savchenko, O. V.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.
Опис
Модернізація промислових роботів = Modernization of industrial robots / Д. Ю. Шарейко, І. С. Білюк, О. С. Садовий, О. В. Савченко, А. М. Фоменко, А. В. Козаченко // Вісн. ПДТУ. Сер. Технічні науки. – Маріуполь : ДВНЗ «ПДТУ», 2020. – Вип. 41. – С. 99–108.
Ключові слова
сервоелектропривод, синхронний двигун, цифровий регулятор, цифрова система керування, логарифмічні амплітудні характеристики, показники якості керування, частота квантування, servoelectric drive, synchronous motor, digital regulator, digital control system, logarithmic amplitude characteristics, control quality indicators, quantization frequency