Conceptual model of project management for robotic water area clearing from underwater potentially hazardous objects

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Hrytsaienko, Maksym H.

Грицаєнко, М. Г.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

DOI

Abstract

Антотація. Сформульовано науково-прикладне завдання управління проектами очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об’єктів. Реалізацію завдання пропонується виконувати шляхом застосування засобів морської робототехніки. Розроблено узагальнену концептуальну модель управління проектами роботизованого очищення акваторій на основі єдиного інформаційного простору проекту. Модель створена як чотирирівнева структура. Кожний рівень реалізується відповідними засобами морської робототехніки і пов’язаний з іншими за допомогою системи інформаційного обміну.

Description

Hrytsaienko, M. H. Conceptual model of project management for robotic water area clearing from underwater potentially hazardous objects = Концептуальна модель управління проектами роботизованого очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об’єктів / M. H. Hrytsaienko // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – С. 15–20.

Citation

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By