Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки
Loading...
Date
Authors
Волянська, Я. Б.
Волянський, С. М.
Volyanskaya, Y. B.
Volyanskyy, S. M.
Волянская, Я. Б.
Волянский, С. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Анотація. Проаналізовано особливості побудови систем автоматичного керування рухом підводного апарата. Сформульовано вимоги щодо систем керування горизонтальним прямолінійним рухом підводного апарата, необхідні для підвищення точності та ефективності його керування. Підвищення якості керування рухом підводного апарата підтверджено проведеними експериментальними дослідженнями.
Description
Волянська, Я. Б. Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки = Features of construction of automatic system motion control objects maritime robotics / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2016. – № 23 (99). – С. 39–44.
Keywords
система керування , підводний апарат , рушійно-кермовий комплекс , рушійний пристрій , об’єкт керування , control system , underwater vehicle propulsion and steering system , moving device , the control object , система управления , подводный аппарат , движительно-рулевой комплекс , движущее устройство , объект управления