Робастно-оптимальне керування морськими рухомими об'єктами
Loading...
Date
Authors
Тимченко В. Л.
Timchenko V. L.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
Управління перехідними процесами широкого класу рухомих об'єктів, що описуються звичайними нелінійними диференціальними рівняннями, вимагає розробки робастно-оптимальних систем зі змінною структурою. Запропоновано рішення цієї задачі за допомогою загальної алгоритмічної процедури побудови оптимальних траєкторій, визначення моментів перемикання та синтезу керуючих функцій для багатовимірних систем. Контроль невідповідності траєкторії руху фізичного об'єкта оптимальній моделі розрахункової траєкторії дозволяє врахувати значення оптимального керування та сформувати робастну підсистему, яка забезпечує інваріантність до неповної інформації про рухомий об'єкт.
Description
Тимченко, В. Л. Робастно-оптимальне керування морськими рухомими об'єктами = Robust-Optimal Control for Marine Moving Objects / В. Л. Тимченко // Матеріали ХIV міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2023. – С. 16–19.