Розробка інспекційного повітряного робота

Abstract

Результатом виконання кваліфікаційної роботи є розроблений, зібраний та первинно випробуваний інспекційний повітряний робот типу квадрокоптер на базі відкритої FPV-платформи. Створений апарат призначений для візуального огляду об’єктів інфраструктури з близької відстані, забезпечуючи оператора якісною візуальною інформацією в реальному часі за допомогою аналогової FPV-системи з високою роздільною здатністю та низькою затримкою. Конструкція дрона передбачає використання карбонової рами, потужних безколекторних моторів, сучасного польотного контролера з прошивкою Betaflight, далекобійної системи радіокерування на частоті 915 МГц та GPS-модуля для реалізації навігаційних функцій та підвищення безпеки польотів. У процесі виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз предметної області повітряних роботів та їх застосування для інспекційних завдань; проведено вибір апаратних компонентів для бортової системи та наземної станції оператора; розроблено функціональну та принципові схеми підключення; здійснено механічну збірку конструкції та монтаж електронних компонентів. Також проведено базове програмне налаштування польотного контролера та регуляторів обертів, конфігурацію режимів польоту та GPS-функцій, а також первинні стендові та польотні випробування для оцінки працездатності та базових льотних характеристик розробленого інспекційного дрона. Розглянуто питання охорони праці при роботі з подібними апаратами. Кваліфікаційну роботу виконано на 93 сторінках машинописного тексту, що містить: 55 рисунків, 18 таблиць, список використаних джерел з 13 найменувань та 2 додатки. Робота викладена українською мовою.