Логістика «останньої милі»: огляд сучасних рішень і перспектив розробки автономних роботів доставляння

Abstract

Мета. Метою даної статті є аналіз та оцінка сучасних автономних роботів доставляння, що застосовуються в логістиці «останньої милі» у міських умовах і на складах, виявлення ключових технічних проблем та дослідження сучасних рішень і технологій, які можуть оптимізувати логістичні процеси. Методика. У роботі використано підхід огляду літератури, аналізу науково-технічних публікацій з автономних роботів доставляння. Проведено класифікацію та систематизацію даних про існуючі роботизовані системи з акцентом на їх апаратне та програмне забезпечення, зокрема сенсори (лідари, камери, ультразвукові датчики), алгоритми навігації (SLAM, A*, D* Lite) та системи енергозабезпечення. Також визначено ключові технічні проблеми та сучасні рішення через огляд існуючих технологій. Результати. Дослідження виявило основні технічніпроблеми у галузі автономних роботів доставляння, зокрема: обмеження автономності, прохідності, адаптації до динамічних умов міського середовища та погодних факторів. Визначено сучасні технічні рішення, які створюють нові можливості для оптимізації логістичних процесів. Для складської логістики перспективними технологіями є тривимірне картографування, RFID-мітки та інтегровані системи керування рухом, що забезпечують точну локалізацію і безпеку. Особлива увага приділена розробці мобільних роботів для доставляння посилок до домівок або зустрічі з користувачем, які базуються на стійких шасі, компактних платформах з чотирма колесами, оснащуються високоточними системами навігації і сучасними комунікаційними рішеннями. Практична значимість. Отримані результати дослідження відображають перспективні технології для розробки автономних роботів доставляння та можуть бути застосовані для створення нових систем, які відзначаються високою ефективністю, маневреністю та безпекою у змінних умовах експлуатації за рахунок впровадження вдосконалених автоматизованих систем керування на базі розвинутих засобів штучного інтелекту та сенсорних технологій.