Розробка електропривода транспортувальної платформи
| dc.contributor.author | Войтасик Андрій Миколайович | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-14T11:55:40Z | |
| dc.date.available | 2025-05-14T11:55:40Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Войтасик, А. М. Розробка електропривода транспортувальної платформи = Development of an electric drive for a transportation platform / А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 4 (497). – С. 81–88. | |
| dc.description.abstract | Мета. Розробка та проектування електропривода транспортувальної платформи, яка забезпечує переміщення вантажів масою до 1,5 т вздовж виробничої лінії. Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D моделей конструкції електроприводної транспортувальної платформи та всього виконавчого обладнання, яке запропоновано застосувати у його складі; метод емпіричного опису технологічних процесів для обґрунтування та пояснення особливостей організації передачі обертових моментів при роботі привода; метод проведення експерименту для засвідчення функціональних можливостей виробу. Результати. На базі використання мотор-редуктора, гальм, перетворювача частоти, шафи поста керування, струмознімача та запропонованої 3D моделі конструкції виробу, розроблено електропривод транспортувальної платформи з метою подальшої експлуатації виробу для переміщення вантажів по виробничій лінії, що надходять в роботизований зварювальний цех. Функціонування виробу забезпечується застосуванням замкненої системи частотно-струмового керування виконавчим асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором. Наукова новизна. Отримав подальший розвиток принцип автоматизованого керування пов’язаний з використанням перетворювача частоти для керування виконавчим мотор-редуктором транспортувальної платформи вантажопідйомністю 1,5 т, що дозволяє досягти покращень у стабільності та ефективності транспортування тропривод змінного струму напругою 380 В з частотою мережі 50 Гц використовує ланцюгову передачу обертового моменту від мотор-редуктора до ведучої осі колісної платформи і здатен забезпечити її швидкість руху у 0,5 м/с. Практична значимість. Розроблена транспортувальна платформа спроектована на колісній базі і містить: мотор-редуктор; гальма; перетворювач частоти; шафу поста керування та струмознімач. Використання перетворювача частоти та частотно-струмової системи керування забезпечує гнучкість в налаштуванні швидкості і напрямку руху платформи, що дозволяє налаштовувати її роботу під потреби виробничого процесу. Застосування електроприводної транспортувальної платформи дозволяє здійснювати плавне і точне керування переміщенням вантажів масою до 1,5 т виробничою лінією, що необхідно для досягнення високої якості автоматизованих зварювальних процесів, зменшення збоїв у виробництві і підвищення загальної продуктивності. | |
| dc.description.abstract1 | Purpose. Development and design of an electric drive for a transportation platform, which ensures the movement of goods weighing up to 1,5 tons along the production line. Method. As part of the research, the complex modeling method was used to build 3D models of the construction of the electric transportation platform and all executive equipment proposed to be used in its composition; the method of empirical description of technological processes for the justification and explanation of the peculiarities of the organization of the transmission of torques during the operation of the drive; the method of conducting an experiment to certify the functional capabilities of the product. Results. Based on the use of a motor-reducer, brakes, frequency converter, control panel, current collector and the proposed 3D model of the product structure, an electric drive of the transportation platform was developed for the purpose of further operation of the product to move goods along the production line entering the robotic welding shop. The functioning of the product is ensured by the use of a closed system of frequency-current control of an executive asynchronous motor with a short-circuited rotor. Scientific novelty. The principle of automated control has received further development associated with the use of a frequency converter to control the executive motor-reducer of the transport platform with a carrying capacity of 1,5 tons, which allows to achieve improvements in the stability and efficiency of the transportation of car bodies for the implementation of automated welding and optimization of the production process. The 380 V alternating current electric drive with a network frequency of 50 Hz uses chain transmission of the torque from the motor-reducer to the driving axis of the wheeled platform and is able to ensure its movement speed of 0,5 m/s. Practical importance. The developed transportation platform is designed on a wheel base and contains: motor-reducer; brakes; frequency converter; control panel and current collector. The use of a frequency converter and a frequency-current control system provides flexibility in setting the speed and direction of movement of the platform, which allows you to adjust its operation to the needs of the production process. The use of an electric transport platform allows smooth and accurate control of the movement of goods weighing up to 1,5 tons along the production line, which is necessary to achieve high quality automated welding processes, reduce production failures and increase overall productivity. | |
| dc.identifier.issn | 2311-3405 (Print) | |
| dc.identifier.issn | 2313-0415 (Online) | |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10401 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.relation.ispartofseries | УДК; 621.3 | |
| dc.subject | виробнича лінія | |
| dc.subject | платформа | |
| dc.subject | електропривод | |
| dc.subject | a production line | |
| dc.subject | a platform | |
| dc.subject | an electric drive | |
| dc.title | Розробка електропривода транспортувальної платформи | |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: