Математичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГерасін, О. С.
dc.contributor.authorКозлов, О. В.
dc.contributor.authorКондратенко, Ю. П.
dc.contributor.authorСкакодуб, О. С.
dc.date.accessioned2021-12-10T13:09:20Z
dc.date.available2021-12-10T13:09:20Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionМатематичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщення = Mathematical modeling of multipurpose caterpillar mobile robot for vertical movement / О. С. Герасін, О. В. Козлов, Ю. П. Кондратенко, О. С. Скакодуб // Вчені записки ТНУ ім. В. І. Вернадського. Сер. Технічні науки. – Київ, 2019. – № 3, т. 30 (69), ч. 1. – С. 70–79.uk_UA
dc.description.abstractУ статті проведений синтез та дослідження математичної моделі багатоцільового гусеничного мобільного робота (МР) з притискними електромагнітами, здатного переміщуватися та виконувати різнотипні технологічні операції на похилих феромагнітних поверхнях. Авторами розроблена математична модель рушійного комплексу МР для рівномірного та нерівномірного просторового руху, яка пов’язує швидкість переміщення, курсовий кут та створюване роботом притискне зусилля. Синтезована модель МР дає змогу досліджувати поведінку цього складного технічного об’єкта керування в різних умовах руху та може бути застосована в подальших дослідженнях під час розробки та налагодження систем автоматичного керування (САК) основними координатами МР.uk_UA
dc.description.abstract1The article contains a synthesis and study of a mathematical model of a multipurpose caterpillar mobile robot (MR) with clamping electromagnets, capable of moving and performing various technological operations on inclined ferromagnetic surfaces. The authors developed a mathematical model of the MR’s moving complex for uniform and uneven spatial movement, which connects the speed of movement, the course angle and the clamping force created by the robot. The synthesized MR’s model allows to investigate the behavior of this complex technical control object in the various movement conditions and can be applied in further studies at the development and adjustment of automatic control systems (ACS) of the MR’s main coordinates.uk_UA
dc.description.abstract2В статье проведен синтез и исследование математической модели многоцелевого гусеничного мобильного робота (МР) с прижимными электромагнитами, способного перемещаться и выполнять различные технологические операции на наклонных ферромагнитных поверхностях. Авторами разработана математическая модель движущего комплекса МР для равномерного и неравномерного пространственного движения, которая связывает скорость перемещения, курсовой угол и создаваемое роботом прижимное усилие. Синтезированная модель МР позволяет исследовать поведение данного сложного технического объекта управления в различных условиях движения и может быть применена в дальнейших исследованиях при разработке и настройке систем автоматического управления (САУ) основными координатами МР.uk_UA
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-10T13:07:52Z No. of bitstreams: 1 Gerasin 1.pdf: 1048273 bytes, checksum: 3e5d2622d5df03e68815f01071ad1885 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-10T13:08:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Gerasin 1.pdf: 1048273 bytes, checksum: 3e5d2622d5df03e68815f01071ad1885 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-10T13:08:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Gerasin 1.pdf: 1048273 bytes, checksum: 3e5d2622d5df03e68815f01071ad1885 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2021-12-10T13:09:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gerasin 1.pdf: 1048273 bytes, checksum: 3e5d2622d5df03e68815f01071ad1885 (MD5)en
dc.identifier.govdocDOI https://doi.org/10.32838/2663-5941/2019.3-1/13
dc.identifier.issn2663-5941 (Print)
dc.identifier.issn2663-595X (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4730
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries681.5:62-589.2uk_UA
dc.subjectмобільний робот багатоцільового призначенняuk_UA
dc.subjectгусеничний рушійuk_UA
dc.subjectпритискний електромагнітuk_UA
dc.subjectсистема автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectматематичне моделюванняuk_UA
dc.subjectмобильный робот многоцелевого назначенияuk_UA
dc.subjectгусеничный движительuk_UA
dc.subjectприжимной электромагнитuk_UA
dc.subjectсистема автоматического управленияuk_UA
dc.subjectматематическое моделированиеuk_UA
dc.subjectmobile multipurpose robotuk_UA
dc.subjectcaterpillar moveruk_UA
dc.subjectclamping electromagnetuk_UA
dc.subjectautomatic control systemuk_UA
dc.subjectsimulationuk_UA
dc.titleМатематичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщенняuk_UA
dc.title1Mathematical modeling of multipurpose caterpillar mobile robot for vertical movementuk_UA
dc.title22019
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Gerasin 1.pdf
Розмір:
1023.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (КСУ)