Інтелектуальне керування засобами морської робототехніки

Abstract

Вміщено матеріал, необхідний для вивчення студентами теорії автоматичного керування. Подано приклад розв’язання поставлених задач за розробленою методикою з використанням інструменту для синтезу й аналізу нейронних мереж – Neural Network Toolbox та інструменту для побудови й аналізу нечітких множин – Fuzzy Logic Toolbox. Отримано графіки перехідних процесів, за якими можна робити висновки про якість регулювання. Призначено для студентів за напрямом підготовки 14 «Електрична інженерія».