Аналіз особливостей сучасних роботів-маніпуляторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorУгольніков Г. Г.
dc.contributor.authorНедо А. О.
dc.contributor.authorГерасін О. С.
dc.contributor.authorUholnikov Hennadii H.
dc.contributor.authorNedo Anton O.
dc.contributor.authorGerasin Oleksandr S.
dc.date.accessioned2024-12-05T12:34:11Z
dc.date.available2024-12-05T12:34:11Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionУгольніков, Г. Г. Аналіз особливостей сучасних роботів-маніпуляторів = Analysis of the features of modern manipulator robots / Г. Г. Угольніков, А. О. Недо, О. С. Герасін // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 2 (495). – С. 85–94.
dc.description.abstractМета. Метою даної статті є проведення комплексного огляду сучасного стану та перспектив робототехніки у сфері роботів-маніпуляторів, визначення ключових аспектів розвитку технологій у цій галузі, а також виявлення можливих шляхів вирішення існуючих технологічних проблем. Методика. Для досягнення поставленої мети використовувалися методи пошуку науково-технічної літератури, аналізу, класифікації, систематизації та узагальнення наявних даних про робототехнічні рішення. На основі знайдених ключових галузевих публікацій проведено комплексний аналіз особливостей готових проектів сучасних роботів-маніпуляторів. Використовуючи системний підхід, сформовано узагальнену функціональну схему робота-маніпулятора, визначено засоби підвищення ефективності його складових. Виділено основні класифікації роботів за рухомістю, кінематикою та призначенням. Відповідно до класифікацій проведено порівняльний аналіз різних типів роботів, виявлено їх переваги та недоліки. За допомогою методу узагальнення обґрунтовано доцільність подальших досліджень у напрямку роботів-маніпуляторів на підвісних кабельних системах, визначено ключові аспекти, які впливають на розвиток галузі в цілому, ідентифіковані поточні важливі задачі для інженерів та дослідників. Результати. У результаті аналізу були виявлені основні технологічні проблеми у галузі робототехніки, зокрема: інтеграція технологій, безпека використання, продуктивність та енергоефективність. Також були визначені новітні інженерні рішення та технології, які революціонізують цю галузь, такі як: засоби штучного інтелекту, машинне навчання, системи обчислення та Інтернет-речей. Аналіз ключових досягнень та інновацій робототехнічних рішень дав змогу виявити можливості розширення застосувань роботів-маніпуляторів у нові сфери, такі, як сільське господарство, медицина, обслуговування та ін. Практична значимість. Проведений аналіз сприятиме подальшому розвитку сучасних технологій у галузі робототехніки та їх ефективному застосуванню в практиці. Отримані результати можуть бути корисними для фахівців у галузі робототехніки, дослідників, студентів та всіх зацікавлених у цьому напрямку. Вони надають узагальнену картину сучасного стану та напрямків розвитку роботів-маніпуляторів, а також допоможуть визначити можливості застосування цих технологій у практичних сферах, що має важливе значення для подальшого розвитку робототехніки.
dc.description.abstract1Purpose. The purpose of this article is to carry out a comprehensive review of the current state and prospects of robotics in the field of manipulator robots, to identify key aspects of technology development in this field, as well as to define possible ways to solve existing technological problems. Method. To achieve the goal the methods of searching scientific and technical literature, analysis, classification, systematization and generalization of available data on robotic solutions were used. A comprehensive analysis of the features of ready-made projects of modern manipulator robots was carried out on the basis of the found key industry publications. A generalized functional scheme of the manipulator robot was formed using the system approach, and the means of increasing the efficiency of its components were defined. The main classifications of robots by mobility, kinematics and purpose are highlighted. A comparative analysis of different types of robots was carried out according to the classifications, their advantages and disadvantages were revealed. With the help of the method of generalization, the feasibility of further research in the direction of the development of manipulator robots on suspended cable systems is substantiated, the key aspects that affect the development of the industry as a whole are determined, and the current important tasks for engineers and researchers are identified. Results. As a result of the analysis, the main technological problems in the field of robotics were identified, in particular: integration of technologies, safety of use, productivity and energy efficiency. The latest engineering solutions and technologies that are revolutionizing this industry were also identified, such as: artificial intelligence tools, machine learning, computing systems and the Internet of Things. The analysis of key achievements and innovations of robotic solutions made it possible to identify the possibilities of expanding the applications of manipulator robots in new areas, such as agriculture, medicine, service and others. Practical importance. The conducted analysis will contribute to the further development of modern technologies in the field of robotics and to their effective application in practice. The obtained results can be useful for specialists in the field of robotics, researchers, students and all those interested in this direction. They provide a generalized picture of the current state and directions of development of robot-manipulators, and will also help define the possibilities of applying these technologies in practical areas, which is important for the further development of robotics.
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9276
dc.language.isouk
dc.publisherГельветика
dc.relation.ispartofseriesУДК; 621.865.8:004.896
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectробототехніка
dc.subjectкомп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистема керування
dc.subjectкабельний робот
dc.subjectінтелектуальні технології
dc.subjectmanipulator robot
dc.subjectrobotics
dc.subjectcomputer-integrated technologies
dc.subjectcontrol system
dc.subjectcable robot
dc.subjectintelligent technologies
dc.titleАналіз особливостей сучасних роботів-маніпуляторів
dc.title.alternativeAnalysis of the features of modern manipulator robots
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Uholnikov.pdf
Розмір:
786.98 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 2 (495) 2024