Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування.
Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням.
Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора.
У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля.
Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Опис
Лебідь, Є. О. Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / Є. О. Лебідь ; наук. кер. А. В. Надточій. – Миколаїв : НУК, 2024. – 98 с.
Ключові слова
кран-маніпулятор, сервоелектропривод, частотні характеристики, цифрова система керування, імпульсний регулятор, стійкість, перехідна характеристика, показники якості керування, 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'', crane manipulator, servo-electric drive, frequency characteristics, digital control system, pulse regulator, stability, transient response, control quality indicators